[发明专利]一种用于房建施工的地暖自动布管装置

权利要求书

1.一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，其包括行走系统，行走系统上设有供管系统、打钉系统和电控系统，所述行走系统和打钉系统均与电控系统电连接；所述电控系统控制行走系统按地暖管(6)预计敷设轨迹行走，供管系统将地暖管(6)输送到打钉系统，然后打钉系统将储存在其内部的卡钉(23)打出，将地暖管(6)与其下部的反射层及挤塑板固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述行走系统包括车架(11)、设置在车架(11)下方的两个前轮(13)和两个后轮(19)，两个前轮(13)和两个后轮(19)均对称设置在车架(11)的前部和后部，所述后轮(19)与车架(11)为转动连接，所述电控系统固定在车架(11)顶部，所述车架(11)前部设有与前轮(13)相连的动力转向机构，所述供管系统位于车架(11)顶部中部靠前的位置，所述车架(11)垂直贯穿设有与车架(11)后端相通的槽，所述打钉系统设置在车架(11)后部。

3.根据权利要求2所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述动力转向机构包括水平固定设置在车架(11)顶部的转向电机(31)，所述转向电机(31)输出轴固定连接有转向蜗杆(32)，所述车架(11)顶部设有旋转轴竖直的转向蜗轮(12)，该旋转轴贯穿于车架(11)且与车架(11)为转动连接，所述转向蜗杆(32)与转向蜗轮(12)啮合；所述车架(11)下设有与所述旋转轴固定连接的门形转向架(32)，所述转向架(32)内部固定设有行走电机(14)，所述行走电机(14)两端均有一根输出轴，两根输出轴分别贯穿于转向架(32)两端的竖板并与对应的竖板为转动连接，两个输出轴分别与对应的前轮(13)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述打钉系统与车架(11)为活动连接，其包括垂直设置在车架(11)后部的地暖卡钉枪(1)，所述地暖卡钉枪(1)上方设有竖向开口的门形凸轮架(4)，所述凸轮架(4)一侧固定连接有与电控系统电连接的打钉电机(2)，所述打钉电机(2)输出轴贯穿于凸轮架(4)两侧的侧板且与侧板为转动连接，所述凸轮架(4)内竖向设有与该输出轴固定连接的凸轮(3)，所述地暖卡钉枪(1)顶部的压杆在弹簧的作用下与凸轮(3)贴紧；所述地暖卡钉枪(1)下部的枪体上设有与其固定连接的枪架(26)，所述枪架(26)和凸轮架(4)之间设有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)与枪架(26)和凸轮架(4)均为固定连接；所述支撑臂(5)和车架(11)之间设有使其水平移动的平移机构；所述打钉电机(2)带动凸轮(3)旋转时向下按压地暖卡钉枪的压杆，将地暖卡钉枪(1)储存的卡钉(23)依次打出。

5.根据权利要求4所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述平移机构包括纵移单元和横移单元；所述横移单元包括设置在支撑臂(5)下方的枪座(22)，所述枪座(22)上横向设置有两端与其固定的滑杆(27)，所述滑杆(27)位于地暖卡钉枪(1)后方，所述枪架(26)套在地暖卡钉枪(1)枪体外侧，所述枪架(26)后面固定有凸块，该凸块与滑杆(27)为滑动连接；所述枪座(22)上横向固定设置有与电控系统电连接横移电机(24)，所述横移电机(24)输出轴设有与其固定连接的横移丝杠(25)，所述支撑臂(5)与枪架(26)前面固定连接，所述横移丝杠(25)与枪架(26)底部为螺纹传动；所述纵移装置设置在枪座(22)与车架(11)之间；所述横移电机(24)转动时带动枪架(26)及地暖卡钉枪(1)横向平移。

6.根据权利要求5所述的一种用于房建施工的地暖自动布管装置，其特征在于，所述纵移装置包括纵向固定设置在车架(11)后部顶面的轨道(21)，所述轨道(21)上纵向设有与其滑动连接的滑块(30)，所述滑块(30)顶部与枪座(22)固定连接；所述车架(11)与枪座(22)之间纵向设有与电控系统电连接的电动推杆(20)；所述电动推杆(2)运行时带动枪座(22)及地暖卡钉枪(1)纵向平移。