[发明专利]弹性载体

说明书

一种与工件接合的工具，所述工具具有由弹性材料形成为一体结构的主体和弹性部。至少三个可变形臂将可移动梭子连接至该主体，所述臂被配置用于使所述梭子能够相对于所述主体受约束地移动。

技术领域

本发明涉及工具和载体。

背景技术

有多种技术用于固定工件（例如半导体板、晶片、电路板等），以便进行加工（例如印刷或机械加工）。例如，真空夹紧由于其可靠性和可控性而被广泛使用。但是，在许多情况下，无论从技术还是从成本来说，真空夹紧都不合适。稳健的固定系统利用承载工件且包括工具的弹性载体来实现弹性机械夹紧。这种载体的优选选择是通过机械加工（即使用机床）使弹性臂融入由塑料或其他刚性但可弹性变形的材料制成的主体来提供工具，并将工件支撑在主体上，其中工件的至少一部分附接在主体上，工件的另一部分附接在弹性臂上。这种附接例如可以包括在载体主体和臂上都设置突出销，所述销与在工件中形成的对应孔接合。重要的是，弹性系统用于适应批量工件的制造变化，并允许工件进行热膨胀和压缩。

图1A、图1B和图1C分别示意性地示出了已知弹性载体1的示例的俯视图、侧视图和端部视图，在该示例中，弹性载体用于安装细长电路板2。实际上，载体1和板2可以比图示的长度长很多倍。载体1具有工具，所述工具包括通过机械加工载体1的塑料材料而在其第一端形成的弹性支腿3（在该示例中为“L形”支腿）。在机械加工过程中，在支腿3周围产生间隙4，所述间隙允许支腿相对于载体1的其余部分移动。突出销5位于支腿3的远端，用于与板2的端部上的对应孔接合。板2的另一端类似地与载体1的另一端（即第二端）处的销6接合。载体1的塑料材料是有弹性的，因此支腿3充当弹性元件，从而允许在平行于板2的长度的方向A上的预期移动，同时向所示出的中立位置提供偏置力。

然而，这种载体存在相关问题。具体地，支腿3在扭转作用下沿位于载体的平面内的方向B旋转。这可能会导致销5以及由此板2移动远离主轴线，产生垂直于方向A的不期望移动分量。从而需要额外的措施来确保正确的后续处理，增加了处理时间和设备成本。

另外，通过销5施向支腿3施加的力可能导致支腿弯曲远离载体1的平面，造成载体1的上表面不再完全水平。例如，如果板2冷却并因此收缩，则收缩可能导致支腿3的自由端抬起，即，沿方向C围绕平行于支腿3的主长度且正交于方向A的旋转轴线旋转，导致板2从载体1上抬起，进而在后续处理过程中造成重大问题。同样地，板2的热膨胀可能导致支腿3的自由端向下旋转，从而在板2上施加应变。另外，在某些情况下，也有可能使支腿3沿方向D围绕平行于方向A的轴线旋转。

如果使用比图1A至图1C所示的相对简单的载体1更复杂的载体，则这类问题更严重。例如，在将载体用于以阵列形式安装并对准多个板的情况下，不同板之间的不同旋转量会产生对准误差。

发明内容

本发明旨在避免这些问题，并提供用于载体的接合工具，所述接合工具完全或至少基本上消除了板安装中的不期望旋转或提升分量。

根据本发明，该目的通过改进弹性部实现，所述弹性部可以通过机械加工融入主体块，从而通过采用多弹性机构来防止不期望的移动（包括旋转）。

根据本发明的第一方面，提供了一种与工件接合的工具，所述工具包括由弹性材料形成为一体结构的主体和弹性部，所述弹性部包括：

梭子；以及

至少三个可变形臂，每个所述可变形臂将所述梭子连接至所述主体；

所述工具还包括由所述梭子承载的接合构件，用于在使用时与所述工件接合，

其中所述臂被配置用于使所述梭子能够相对于所述主体受约束地移动。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于承载至少一个工件的载体，其包括根据第一方面所述的工具。

在所附权利要求书中阐述了本发明的其他具体方面和特征。