[发明专利]一种基于CCP或XCP协议的控制方法

说明书

本发明提供一种基于CCP或XCP协议的电子控制装置（ECU）标定方法，其特征在于，包括：调用诊断工程工具以解锁目标ECU；通过发送诊断报文，激活并维持基于CCP或XCP协议的主机与目标单元之间的CAN通讯；解析标定参数文件以获取ECU的标定参数的信息；基于获取的标定参数的信息来获取和/或设置所述目标ECU的标定参数的值。本发明还涉及一种ECU标定系统以及能实施根据本发明的标定方法电子设备和计算机可读介质。本发明的方法及系统能够在保证安全性的情况下，仍能够便利操作，而且还以极高的集成度实现了一种集合目标设备的解密，CCP解析、查找和设置的实现方案。

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体涉及汽车的电子控制装置的通讯及控制。

背景技术

随着技术的发展，当前的汽车广泛采用电子控制装置（Electronic ControlUnit, ECU）用于车辆各种部件的控制。为了解决汽车中大量电子控制装置之间的通讯和减少不断增加的信号线，车辆采取了控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线来实现车载电子控制系统的通讯和控制。

为此，自动化及测量系统标准协会（ASAM）提出了一种基于CAN的ECU标定协议，即CCP协议（CAN Calibration Protocol）。

在当前技术中，存在众多利用CCP协议对车辆的ECU进行标定的方案。

在CN110166337A中，提出了一种基于CCP协议的标定通信方法，其以CANape为上位机，通过修改RAM数据，实现在线标定参数的修改，同时监控CAN信号，在线看到修改标定参数后CAN信号是否达到目标值，达到目标值后将修改的标定参数下载到ECU EEPROM里，从而达到在线标定的功能。然而，CANape作为特定的工具软件，限制了该标定通信方法的广泛应用，尤其是无法与广泛适用的总线开发工具结合使用。

此外，在一些方案中，基于CCP协议的标定往往需要总线分析工具通过车辆诊断功能发送CCP秘钥的方式来激活CCP连接，再通过标定工具读取相关标定参数数据。但是随着车辆信息化程度的提高，汽车网络安全等级不断升级，固定的简单的CCP秘钥激活CCP 的方式已经无法满足网络安全的需求。在一些方案中，还提出借助客户的软件协助来进行CCP激活，这导致读取标定数据的过程复杂化。

此外，ECU程序使用的参数或者数据的属性通过A2L格式文件进行描述，包括但不限于参数显示名，长度，物理单位，转换关系以及映射到ECU的地址。

在CN108415406A中，提出一种基于LabVIEW的BCU的CCP标定系统，包括初始化PCAN模块，所述初始化PCAN模块分别通信连接A2L文件读取模块、标定量查找模块、DAQ_List初始化模块、设定模块、恢复初值模块、标定量读取模块和停止模块，所述 A2L文件读取模块、标定量查找模块、DAQ_List初始化模块、设定模块、恢复初值模块、标定量读取模块和停止模块均通信连接PCAN反初始化模块。然而，该CCP标定系统中A2L文件读取并非是自动进行的。在CN110262289A和CN110362361A中分别提出了A2L文件中变量的处理方法以及文件的制作方法，它们的读取和处理也并非是以自动化的形式进行。

因此，希望能够提供一种在保证安全性的情况下，仍能够便利操作的标定控制系统和方法。

本背景技术仅为了便于了解本领域的相关技术，并不视作对现有技术的承认。

发明内容

本发明实施例意图提供一种在保证安全性的情况下，仍能够便利操作的标定控制系统和方法。

有利地但非限制性地，本发明实施例还希望该标定控制系统和方法可以具有广泛的适用性和/或具有更高的集成度。