[发明专利]车辆测试场景的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆测试场景的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；

根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；

根据所述行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；

根据所述车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息之前，所述方法还包括：

获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据；

根据所述标准测试场景数据、所述驾驶模拟数据和所述道路驾驶数据，生成所述预设参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶相对信息包括：

所述车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景定义模板包括开放场景模板。

5.一种车辆测试场景的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定场景信息；所述场景信息包括道路类型、车辆类型、车辆行驶方位；

第二确定模块，用于根据预先采集的道路数据、所述场景信息和预设参数，确定道路上车辆间的行驶相对信息；

第三确定模块，用于根据所述行驶相对信息和预设的道路规划信息，确定车辆行驶状态信息；

生成模块，用于根据所述车辆行驶状态信息和预设的场景定义模板，生成车辆测试场景用例。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在根据采集的道路数据、场景信息和预设参数，确定道路上车辆间行驶相对信息之前，所述装置还包括：

获取模块，用于获取标准测试场景数据、驾驶模拟数据和道路驾驶数据；

生成模块，还用于根据所述标准测试场景数据、所述驾驶模拟数据和所述道路驾驶数据，生成所述预设参数。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述道路上车辆间的行驶相对信息包括：

所述车辆类型、车辆间的相对位置、车辆间的相对速度信息和车辆行为。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述场景定义模板包括开放场景模板。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。