[发明专利]用于无人车的人机交互方法、装置及无人车

权利要求书

1.一种用于无人车的人机交互方法，其特征在于，包括：

根据预设的车辆身份标识，加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体文件，所述多媒体文件包括第一多媒体文件和第二多媒体文件；

在检测到人体接近信号时，将所述第一多媒体文件发送到无人车搭载的播放设备上进行播放；

在检测到交互界面输入的操作指令时，控制所述播放设备播报与该操作指令对应的第二多媒体文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体文件，包括：

通过预设的车辆身份标识与服务器建立通信连接；

获取服务器下发的配置信息，所述配置信息是服务器根据车辆身份标识确定后下发的；

根据配置信息加载用于引导操作流程的多媒体文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述车辆身份标识为无人车的车辆ID，所述配置信息包括无人车的车辆类型；

所述配置信息是服务器根据车辆ID在数据库中查询对应的车辆类型而确定的。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到人体接近信号时，唤醒所述播放设备；

优选地，当人体接近信号消失并且持续时间达到预设的第一时间阈值时，关闭所述播放设备；

其中，所述人体接近信号是通过红外传感器和/或超声波雷达检测获得的。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述播放设备包括如下项中的至少一项：显示屏、扬声器；

所述第一多媒体文件包括如下项中的至少一项：图像、文字、语音；

所述将所述第一多媒体文件发送到无人车搭载的播放设备上进行播放，包括：

将图像和/或文字形式的引导信息通过显示器进行播放；和/或，

将语音形式的引导信息通过扬声器进行播放。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述显示屏为触摸屏，所述交互界面为同一块触摸屏；

所述方法还包括：

在触摸屏播放所述第一多媒体文件时，如果检测到通过触摸屏输入的触摸信号，则控制触摸屏停止播放所述第一多媒体文件，并将触摸屏的显示内容切换为操作界面。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述播放设备播报与该操作指令对应的第二多媒体文件，包括：

当触摸屏的显示内容为操作界面时，获取通过操作界面输入的操作指令；

根据该操作指令确定应当进行的下一步操作；

控制扬声器播报相应的语音信息，以提示进行下一步操作。

8.一种用于无人车的人机交互装置，其特征在于，所述装置包括：

加载模块，用于根据预设的车辆身份标识，加载与该无人车相匹配的用于引导操作流程的多媒体文件，所述多媒体文件包括第一多媒体文件和第二多媒体文件；

启动模块，用于在检测到人体接近信号时，将所述第一多媒体文件发送到无人车搭载的播放设备上进行播放；

引导模块，用于在检测到交互界面输入的操作指令时，控制所述播放设备播报与该操作指令对应的第二多媒体文件。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种无人车，其特征在于，包括：

车辆本体；

播放设备，用于播放引导操作流程的多媒体文件；

交互界面，用于输入操作指令；

控制器，设置在所述车辆本体内；

其中，所述播放设备和所述交互界面分别与所述控制器电连接，所述控制器用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法。