[发明专利]一种精密电连接器的智能盲插装配单元

权利要求书

1.一种精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述盲插装配单元包括电连接器上料装置(3)、装配机构(4)、控制单元(7)和工作台装置(9)；所述电连接器上料装置(3)、所述装配机构(4)和所述控制单元(7)分别设置在装配工位上；

所述电连接器上料装置(3)用于电连接器的自动上料；所述装配机构(4)用于实现所述电连接器的抓取、定位及装配动作；所述装配机构(4)包括末端夹具(46)，所述末端夹具(46)用于抓取所述电连接器上料装置(3)输送的所述电连接器；所述末端夹具(46)包括支座(461)、阀芯(462)、精密应变簧(463)、导向杆(464)、柔性夹爪(465)和安装板；所述支座(461)安装在所述装配机构(4)底端，所述阀芯(462)一端安装在所述支座(461)上，另一端穿过所述安装板与所述柔性夹爪(465)相连；弹簧式的所述精密应变簧(463)的上下两端分别与所述支座(461)和所述安装板连接，并套装在所述阀芯(462)上；所述导向杆(464)套装在所述柔性夹爪(465)上，且固定在所述安装板上；所述柔性夹爪(465)在所述阀芯(462)作用下伸出所述导向杆(464)后能够张开；

所述控制单元(7)用于控制所述电连接器上料装置(3)、所述装配机构(4)和所述工作台装置(9)各自动作；所述工作台装置(9)用于待装件的逐一定位装夹，并将所述待装件送至所述装配工位装配所述电连接器。

2.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述装配机构(4)包括力和位移传感组件(45)、末端视觉系统(47)；所述力和位移传感组件(45)、所述末端视觉系统(47)均安装在所述装配机构(4)的端部；

所述力和位移传感组件(45)用于采集装配动态的实时参数，并将参数传送至所述控制单元(7)；所述末端视觉系统(47)用于对所述电连接器在所述待装件上的预装位置以及所述电连接器实时定位，并将定位信息传送至所述控制单元(7)；所述装配机构(4)通过所述控制单元(7)驱动实时调整所述电连接器，实现所述电连接器在所述待装件上的自适应装配。

3.根据权利要求2所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述装配机构(4)还包括底座(41)、六轴机械手(42)、气缸夹爪(43)和装配面板(44)；所述六轴机械手(42)安装在所述底座(41)上，并能够围绕所述底座(41)进行六轴向转动；所述气缸夹爪(43)一端与六轴机械手(42)端部相连，所述气缸夹爪(43)的另一端与所述装配面板(44)相固定；所述力和位移传感组件(45)、所述末端夹具(46)与所述末端视觉系统(47)分别安装在所述装配面板(44)上。

4.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述柔性夹爪(465)的底端由多个记忆钛合金制成的爪组成。

5.根据权利要求1或4所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述柔性夹爪(465)的内侧设有耐磨柔软非金属材料层。

6.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述电连接器上料装置(3)内所有与所述电连接器接触的表面均具有非金属面料层。

7.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述盲插装配单元还包括视觉检测系统(8)，所述视觉系检测系统(8)安装在所述装配工位上，位于所述工作台装置(9)上方，用于检测进入所述装配工位的所述待装件的准确性及初次定位的信息，并将检测参数传送至所述控制单元(7)，同时还对装配后的工件进行实时检测。

8.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述盲插装配单元还包括工件送料装置(1)和工件上料装置(2)，所述工件送料装置(1)位于所述控制单元(7)的一侧，用于将所述待装件从产品标准托盘中取出并送至指定位置；所述工件上料装置(2)位于所述控制单元(7)的侧上方，用于将所述待装件从所述指定位置取出，并将所述待装件逐一传送至所述工作台装置(9)上。

9.根据权利要求1所述的精密电连接器的智能盲插装配单元，其特征在于，所述盲插装配单元还包括工件下料装置(5)和工件出料装置(6)，所述工件下料装置(5)夹取装配完毕的工件将其送至所述工件出料装置(6)，通过所述工件出料装置(6)送出。