[发明专利]一种闪光对焊自动化焊接夹具及方法

权利要求书

1.一种闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于：包括夹具装置，夹具装置为两个，两个夹具装置对称设置于闪光对焊机(1)的焊机压头的左右两侧；

所述夹具装置包括固定台架(2)、纵向移动机构、横向移动机构、气动夹具(16)，固定台架(2)固定设置于闪光对焊机上，纵向移动机构设置于固定台架(2)的上方，纵向移动机构用于实现气动夹具(16)纵向位置的改变，气动夹具(16)用于夹持预焊工件；

所述纵向移动机构包括移动台架(3)、滚珠丝杠(4)、导轨装置，滚珠丝杠(4)、导轨装置均沿纵向设置于固定台架(2)上且位于移动台架(3)的下方；所述滚珠丝杠(4)与第一动力源(5)相联接；

所述移动台架(3)的下端面固定设置有与滚珠丝杠(4)相配合的滚珠丝杠螺母(9)，滚珠丝杠转动通过滚珠丝杠螺母实现移动台架的线性运动；移动台架(3)通过导轨装置与固定台架(2)相接，导轨装置对移动台架的线性运动起到了导向的作用；

所述移动台架(3)的前端沿横向固定设置有齿条(12)，后端沿横向设置有直线导轨(13)；所述横向移动机构设置于纵向移动机构的上方，横向移动机构用于实现气动夹具(16)横向位置的改变；所述横向移动机构包括移动工作台(11)、齿轮(14)、第二动力源(15)，第二动力源(15)固定设置于移动工作台(11)的上端面上，第二动力源(15)与齿轮(14)相联接，齿轮(14)与齿条(12)相啮合，移动工作台(11)的后端通过直线导轨(13)与移动台架(3)相接，齿轮转动通过在与其相啮合的齿条上移动进而驱动移动工作台沿直线导轨进行线性移动；

所述气动夹具(16)固定设置于移动工作台(11)上。

2.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于：所述导轨装置包括导轨(6)、导引块(7)，导引块(7)固定设置于移动台架(3)的下端面上，与导引块(7)相配合的导轨(6)沿纵向设置于固定台架(2)的上端面上。

3.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于：所述固定台架(2)上端面的前侧、后侧均设置有轴承座(8)；所述滚珠丝杠(4)的一端穿过位于固定台架前侧的轴承座后与第一动力源(5)相联接，另一端穿过滚珠丝杠螺母(9)后与位于固定台架后侧的轴承座相连接。

4.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于：所述第一动力源(5)与滚珠丝杠(4)通过减速器(10)相联接。

5.根据权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具，其特征在于：所述第一动力源(5)、第二动力源(15)均为伺服电机。

6.一种如权利要求1所述的闪光对焊自动化焊接夹具的工作方法，其特征在于：所述方法的步骤为：

a、预焊工件的远端放置：

在焊接之前，闪光对焊机的焊机压头的左右两侧的夹具装置均位于闪光对焊机的远端位置；先将预焊工件分别放置在两个夹具装置的气动夹具上，气动夹具的爪在其气缸的推动作用下闭合抓紧预焊工件；

b、预焊工件沿纵向移动到达指定位置：

第一动力源驱动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动驱动与其相配合的滚珠丝杠螺母沿滚珠丝杠向后侧移动，进而带动移动台架向后侧移动至指定位置；

c、预焊工件沿横向移动到达指定位置：

当预焊工件沿纵向移动到达指定位置时，第一动力源停止工作使得移动台架停止运动；同时，第二动力源驱动齿轮转动，因齿轮与齿条相啮合，故齿轮转动使其沿齿条横向移动，又因齿轮与第二动力源相联接，第二动力源固定设置于移动工作台上，故通过齿轮移动实现了移动工作台沿直线导轨的横向移动，进而实现预焊工件的横向移动至指定位置；

d、预焊工件的压紧及焊接：

经过步骤b、步骤c后，预焊工件到达了指定的焊接位置，此时预焊工件处于闪光对焊机的上、下压头之间；启动闪光对焊机，闪光对焊机的上、下压头移动压紧预焊工件，然后气动夹具松开预焊工件；此时，位于闪光对焊机左侧的夹具装置静止不动，同时位于闪光对焊机右侧的夹具装置的横向移动机构、纵向移动机构均退回初始位置；闪光对焊机对预焊工件开始焊接；

当工件焊接结束后，位于闪光对焊机左侧的夹具装置的气动夹具先夹持焊后焊件，然后夹具装置的横向移动机构、纵向移动机构再退回初始位置带动焊后焊件回到初始位置，完成整个焊接过程中工件自动送给任务；取下焊后焊件，等待进行下一次工件焊接。