[发明专利]一种无线保真网络的漫游切换系统及方法

权利要求书

1.一种无线保真网络的漫游切换系统，其特征在于，所述无线保真网络的漫游切换系统包括：

车载控制模块，用于采集无人驾驶电机车前方的路况视频以及预先设置预设无线保真网络切换点位置，以输出切换命令；

无线保真网络客户端模块，用于根据所述切换命令，以切换至指定信道上；

当前无线访问接入点，其与所述无线保真网络客户端模块之间无线通信连接；

至少一目标无线访问接入点，其与所述当前无线访问接入点之间无线通信连接；

计算机，用于根据所述路况视频，以获得视频传输质量；并根据所述视频传输质量，以获取无线保真网络切换的位置；

所述车载控制模块包括：

摄像机，用于采集所述无人驾驶电机车前方的路况视频；

车载定位单元，用于预先设置预设无线保真网络切换点位置，以及对所述无人驾驶电机车进行定位，以获取所述无人驾驶电机车的位置信息；

车载控制器，用于根据所述位置信息以及无线保真网络切换的位置，以获取无线保真网络切换时机；

所述车载控制器用于判断所述无线保真网络客户端模块是否到达所述无线保真网络切换时机，若是，则发送切换命令；

其中，所述摄像机用于将所述路况视频依次通过所述车载控制器、所述无线保真网络客户端模块无线发送至所述当前无线访问接入点，再通过所述当前无线访问接入点发送至所述计算机；

所述计算机还用于将所述无线保真网络切换的位置依次通过所述当前无线访问接入点、所述无线保真网络客户端模块、所述车载控制器发送至所述摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种无线保真网络的漫游切换系统，其特征在于，所述计算机分别与当前无线访问接入点、目标无线访问接入点之间无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种无线保真网络的漫游切换系统，其特征在于：所述无线保真网络客户端模块安装于所述无人驾驶电机车上。

4.一种无线保真网络的漫游切换方法，其特征在于，所述无线保真网络的漫游切换方法应用如权利要求1至权利要求3任一项所述的无线保真网络的漫游切换系统，所述无线保真网络的漫游切换方法包括：

通过车载控制模块采集无人驾驶电机车前方的路况视频以及预先设置预设无线保真网络切换点位置，以输出切换命令；

具体步骤包括：

通过摄像机采集所述无人驾驶电机车前方的路况视频；

其中，所述摄像机用于将所述路况视频依次通过所述车载控制器、所述无线保真网络客户端模块无线发送至所述当前无线访问接入点，再通过所述当前无线访问接入点发送至所述计算机；

通过计算机根据所述路况视频，以获得视频传输质量；并根据所述视频传输质量，以获取无线保真网络切换的位置；

所述计算机还用于将所述无线保真网络切换的位置依次通过所述当前无线访问接入点、所述无线保真网络客户端模块、所述车载控制器发送至所述摄像机；

通过车载定位单元预先设置预设无线保真网络切换点位置，以及对所述无人驾驶电机车进行定位，以获取所述无人驾驶电机车的位置信息；

通过车载控制器根据所述位置信息以及无线保真网络切换的位置，以获取无线保真网络切换时机；

所述车载控制器用于判断所述无线保真网络客户端模块是否到达所述无线保真网络切换时机，若是，则发送切换命令；通过无线保真网络客户端模块根据所述切换命令，以切换至指定信道上。

5.一种用于铁路或矿井运输的无人驾驶电机车，其特征在于，所述用于铁路或矿井运输的无人驾驶电机车包括：

无线保真网络的漫游切换系统，所述无线保真网络的漫游切换系统包括：

车载控制模块，用于采集无人驾驶电机车前方的路况视频以及预先设置预设无线保真网络切换点位置，以输出切换命令；

无线保真网络客户端模块，用于根据所述切换命令，以切换至指定信道上；

当前无线访问接入点，其与所述无线保真网络客户端模块之间无线通信连接；

至少一目标无线访问接入点，其与所述当前无线访问接入点之间无线通信连接；

计算机，用于根据所述路况视频，以获得视频传输质量；并根据所述视频传输质量，以获取无线保真网络切换的位置；

所述车载控制模块包括：

摄像机，用于采集所述无人驾驶电机车前方的路况视频；

车载定位单元，用于预先设置预设无线保真网络切换点位置，以及对所述无人驾驶电机车进行定位，以获取所述无人驾驶电机车的位置信息；

车载控制器，用于根据所述位置信息以及无线保真网络切换的位置，以获取无线保真网络切换时机；

所述车载控制器用于判断所述无线保真网络客户端模块是否到达所述无线保真网络切换时机，若是，则发送切换命令；

其中，所述摄像机用于将所述路况视频依次通过所述车载控制器、所述无线保真网络客户端模块无线发送至所述当前无线访问接入点，再通过所述当前无线访问接入点发送至所述计算机；

所述计算机还用于将所述无线保真网络切换的位置依次通过所述当前无线访问接入点、所述无线保真网络客户端模块、所述车载控制器发送至所述摄像机；

所述车载控制模块中的摄像机设置于所述无人驾驶电机车的前端；

所述无线保真网络客户端模块、车载控制模块中的车载定位单元、车载控制器安装于所述无人驾驶电机车内部；

驾驶所述无人驾驶电机车，以使所述摄像机采集所述无人驾驶电机车前方的路况视频；

所述无线保真网络客户端模块进行快速漫游切换时，设置系统使用的多个信道；

多个信道包括1信道、6信道以及11信道。