[发明专利]一种智能设备的定位方法和智能设备

权利要求书

1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于第二智能设备，该方法包括：

发送声音信号；

从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的第一智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置；

展示包含所述相对位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的智能设备的定位方法，其特征在于，第一相对角度为φ₁，第二相对角度为φ₂；

所述基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置包括：

确定R₂，其中

其中R₂为第二位置点与第二智能设备之间的距离；c为声音的传播速度；ΔT为第一位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第一声音检测模块针对直达第一声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值，或第一位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻与第二位置点处的第二声音检测模块针对直达第二声音检测模块的声音信号的检测时间窗口内的检测时刻之间的差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述相对位置包括：

确定R₁，其中

其中R₁为第一位置点与第二智能设备之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述展示包含相对位置的提示信息包括：

展示包含所述R₁和所述φ₁的第一提示信息；或

展示包含所述R₂和所述φ₂的第二提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述告知信息进一步包含第一智能设备的标识；该方法还包括：

从所述服务器中获取对应于所述第一智能设备的标识的说明信息；

展示所述说明信息。

6.一种定位智能设备的方法，其特征在于，该方法适用于第一智能设备，该方法包括：

当第一智能设备在第一位置点时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对第二智能设备发送的声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第一相对角度；

当第一智能设备从第一位置点移动到第二位置点时，基于所述第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差，确定第一智能设备与第二智能设备之间的第二相对角度，其中第二位置点处的智能设备与第一位置点处的第一智能设备的方向相同；

基于所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置；

向服务器发送包含所述相对位置的告知信息，从而由第二智能设备展示包含所述相对位置的提示信息。