[发明专利]一种山地作业难度指数计算方法有效

专利信息
申请号: 202010300483.2 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN111582659B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 李博;王婷婷;曹鹏;杨丁;张芳芳;车仁正;杜杰;刘焕焕;张秀淑 申请(专利权)人: 北京航空航天大学青岛研究院
主分类号: G06Q10/063 分类号: G06Q10/063;G06Q30/0283;G06Q50/08;G06F16/29;G06T17/05;G09B29/00
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 袁晓玲
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 山地 作业 难度 指数 计算方法
【权利要求书】:

1.一种山地作业难度指数计算方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:获取目标地区的遥感影像数据、DEM图和道路网数据;

步骤二:将上述图像的分辨率进行统一;

步骤三:将统一分辨率后的图像合成为一张多信息融合图,其中道路网数据转化为栅格数据,道路在图像上表征为数值1,非道路在图像上表征为数值0;

步骤四:利用道路网图像、DEM图和遥感影像图,按照下面描述的方法进行山地作业难度计算:

A.生成一张道路网图像的复制图,在该图上沿着道路收集靠近道路的边缘点,即该点的像素值为0,但至少有一个方向的像素点值为1,将上述边缘点构成一个集合S,以第一个边缘点为选定点开始下述计算;

B.生成基本算子B,基本算子B为一个3*3的模板,在道路网图像上,由选定点和周围的8个像素值生成基本算子,基本算子B为:

其中,数值1表示为道路,数值0表示为非道路,基本算子B表示道路的位置信息;

C.生成距离算子D,距离算子D为一个3*3的模板:

距离算子D表示每个点距离中心的距离值;

D.生成高差算子H,高差算子H为一个3*3的模板,在DEM图上,计算选定点和周围8个像素点的高度差的绝对值并加1,将此值作为该点的值,从而生成高差算子H:

E.计算选定点的难度指数,将基本算子B、距离算子D和高差算子H进行位乘运算,计算结果表示为:

选定点的难度指数表示为:

d=min{|di|} 其中di≠0

得到d值后,用该值替换道路网图像上选定点的值;

F.继续计算集合S中的边缘点,直到集合S中所有的边缘点都计算完;在道路网图像的复制图上,将集合S中所有边缘点的值置1,并重新生成一组边缘点集S,从步骤B开始计算;

G.所有非道路点都计算完成后,生成一张难度指数图,即得到该地区的山地作业难度指数。

2.根据权利要求1所述的计算方法,其特征在于,步骤二中图像的分辨率统一设置为1米。

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