[发明专利]一种pogo pin二次加工设备及其工作方法

权利要求书

1.一种pogo pin二次加工设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有上料组件、物料搬运组件、第一夹持组件、用于对工件进行钻尾孔的第一加工组件、第二夹持组件和用于对工件进行铣水平台阶面与铣圆弧台阶面的第二加工组件，所述的上料组件包括具有多个上料孔的物料盘、用于带动物料盘上下移动的竖向传动机构和用于带动物料盘左右移动的横向传动机构，所述的上料孔内插入待加工的工件，所述的物料搬运组件包括搬运底板，所述的搬运底板的底部连接有用于带动搬运底板左右移动的第一传动机构，所述的搬运底板上表面的左右两侧间隔设置有用于夹紧工件的气爪，所述的搬运底板上设置有用于带动气爪前后移动的第二传动机构，所述的第一夹持组件设置在物料搬运组件与第一加工组件之间，所述的第一夹持组件包括夹持架，所述的夹持架上通过旋转装置连接有用于夹紧工件的夹持装置，所述的旋转装置用于带动夹持装置旋转，所述的第二夹持组件设置在物料搬运组件与第二加工组件之间，所述的第一夹持组件与第二夹持组件的结构相同；工作方法，包括如下步骤：

步骤一，工作人员将待加工的工件对应插入物料盘上的上料孔中，确定一个物料盘上的待加工的工件的上料位置，通过调整竖向传动机构和横向传动机构将待加工的工件移动到该上料位置；

步骤二，第一传动机构启动带动搬运底板向右移动，使得搬运底板上靠近物料盘一侧的气爪移动到对应物料盘上的上料位置处，此时气爪处于张开状态，然后在第二传动机构的作用下往靠近物料盘方向移动，随后顶出气缸启动，顶出气缸的输出端带动顶针移动，从而使得顶针进入上料孔内并将待加工的工件顶到对应气爪处，然后气爪并拢后将待加工的工件夹紧，第二传动机构启动并带动气爪复位，第一传动机构启动并带动搬运底板向左移动后复位，此时位于搬运底板的右侧且夹紧有待加工的工件的气爪移动到对应第一夹持组件处，此时第一夹持组件上的夹持装置处于张开状态；

步骤三，第二传动机构启动带动气爪和待加工的工件移动到靠近第一夹持组件上的夹持装置处，然后该夹持装置闭合从而夹紧待加工的工件，右侧的气爪随后张开，第二传动机构再带动气爪复位；

步骤四，第一夹持组件上的伸缩气缸启动从而带动齿条移动，齿条移动后使得相配合的齿轮旋转180度，齿轮旋转时通过转向轴带动夹持装置和工件同时旋转，从而使得工件被输送到对应第一加工组件处，通过第三传动机构和第四传动机构调节第一基座的位置后，将点中心孔机移动到对应工件处，从而对工件进行中心孔的加工，中心孔加工完成后，再通过第三传动机构和第四传动机构调节第一基座的位置，将钻尾孔机移动到对应工件处，从而对工件进行尾孔的加工，在加工时通过第三传动机构和第四传动机构实时调整第一基座的位置从而能够达到设计好的加工效果，加工完成后，通过第三传动机构和第四传动机构带动第一基座复位；

步骤五，第一夹持组件上的伸缩气缸复位从而带动夹持装置和经过钻尾孔加工后的工件同时复位，通过调整竖向传动机构和横向传动机构将下一个待加工的工件移动到上料位置；

步骤六，第一传动机构启动带动搬运底板向右移动，使得搬运底板上右侧的气爪移动到对应物料盘上的上料位置处，同时使得搬运底板上的左侧的气爪移动到对应第一夹持组件上被夹持的工件处，此时两个气爪均处于张开状态，然后在第二传动机构的作用下右侧的气爪往靠近物料盘方向移动，随后顶出气缸启动，顶出气缸的输出端带动顶针移动，从而使得顶针进入上料孔内并将待加工的工件顶到对应右侧的气爪处，然后右侧的气爪并拢后将待加工的工件夹紧，与此同时，在第二传动机构的作用下左侧的气爪往靠近第一夹持组件上被夹持的工件方向移动，然后左侧的气爪并拢后将经过钻尾孔加工后的工件夹紧，第一夹持组件上的夹持装置张开后，第二传动机构启动并带动左右两个气爪复位，第一传动机构启动并带动搬运底板向左移动后复位，此时位于搬运底板的右侧且夹紧有待加工的工件的气爪移动到对应第一夹持组件处，位于搬运底板的左侧且夹紧有经过钻尾孔加工后的工件的气爪移动到对应第二夹持组件处；

步骤七，第二传动机构启动带动右侧的气爪和待加工的工件移动到靠近第一夹持组件上的夹持装置处，然后该第一夹持组件上的夹持装置闭合从而夹紧待加工的工件，与此同时，在第二传动机构的作用下左侧的气爪和经过钻尾孔加工后的工件移动到靠近第二夹持组件上的夹持装置处，然后该第二夹持组件上的夹持装置闭合从而夹紧经过钻尾孔加工后的工件，左右两侧的气爪随后张开，第二传动机构再带动两个气爪复位；

步骤八，第一夹持组件上的伸缩气缸启动后重复步骤四中的操作从而对待加工的工件进行加工，第二夹持组件上的伸缩气缸启动后带动经过钻尾孔加工后的工件移动到对应第二加工组件处，通过第五传动机构和第六传动机构调节第二基座的位置后，将铣扁机移动到对应该工件处，从而对该工件进行铣水平台阶面的加工，水平台阶面加工完成后，再通过第五传动机构和第六传动机构调节第二基座的位置，从而将铣圆弧机移动到对应工件处，从而对工件进行铣圆弧台阶面的加工，在加工时通过第五传动机构和第六传动机构实时调整第二基座的位置从而能够达到设计好的加工效果，加工完成后，通过第五传动机构和第六传动机构带动第二基座复位；

步骤九，第一夹持组件上的伸缩气缸复位从而重复步骤五中的操作，第二夹持组件上的伸缩气缸复位后从而带动加工完成后的工件同时复位，然后第二夹持组件上的夹持装置张开，使得加工完成后的工件不受夹紧力后掉入集料箱中，从而完成了一个工件的加工，通过调整竖向传动机构和横向传动机构将下一个待加工的工件移动到上料位置；

步骤十，重复步骤六至步骤九中的操作，对物料盘上的工件进行加工。