[发明专利]编程机器人的控制方法和控制系统

权利要求书

1.一种编程机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

接收编程机器人的模式信息；

根据所述模式信息，接收用户与所述编程机器人的触摸次数；其中，通过所述编程机器人设置的触摸传感器获取所述触摸次数；

接收用户与所述编程机器人的触摸位置；根据所述触摸位置控制所述编程机器人的转向；其中，通过所述触摸传感器获取所述触摸位置；

根据所述触摸次数获取行为指令，并根据所述行为指令，控制所述编程机器人完成指定动作；

所述接收编程机器人的模式信息之后，还包括如下步骤：

在所述模式信息为组合编程模式的情况下，接收动作信息、所述触摸次数或语音信息；其中，所述编程机器人设置的射频识别传感器获取所述动作信息，所述编程机器人设置的语音装置获取所述语音信息；

分别获取与所述动作信息、所述触摸次数或所述语音信息对应的行为指令，并将所述行为指令按照输入顺序保存至程序段；

根据所述程序段，控制所述编程机器人完成行为流程。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述编程机器人的模式信息之后，所述方法还包括：

在所述模式信息为单步执行模式的情况下，检测接收到的信息为动作信息或所述触摸次数，并控制所述编程机器完成与所述检测结果相匹配的所述指定动作；

其中，通过所述编程机器人设置的射频识别传感器获取所述动作信息。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述模式信息为单步执行模式的情况下，所述方法还包括：

在接收到语音信息的情况下，根据所述语音信息获取所述行为指令，并根据所述行为指令控制所述编程机器人；其中，所述编程机器人设置的语音装置获取所述语音信息。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在接收到语音信息的情况下，所述方法还包括：

在所述语音信息包括图像识别指令的情况下，根据所述编程机器人上设置的摄像装置所获取的识别信息，控制所述编程机器人完成所述指定动作。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在所述语音信息包括图像识别指令的情况下，所述方法还包括：

在所述图像识别指令为卡片识别的情况下，根据所述射频识别装置获取的卡片识别结果，控制所述编程机器人完成所述指定动作。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述分别获取与所述动作信息、所述触摸次数或所述语音信息对应的行为指令之后，所述方法包括：

在接收到删除指令的情况下，删除与所述删除指令相匹配的行为指令，并将未删除的行为指令按照所述输入顺序保存至所述程序段；

在接收到结束指令的情况下，根据所述程序段，控制所述编程机器人依次完成所述行为流程。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述编程机器人的模式信息之后，所述方法还包括：

在所述模式信息为功能程序模式的情况下，接受功能信息；

根据所述功能信息，通过超声波传感器和/或红外传感器获取的传感信息，控制所述编程机器人完成指定动作；

其中，所述编程机器人设置有所述超声波传感器和所述红外传感器。

8.一种编程机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：触摸传感器和主控装置；

所述触摸传感器和所述主控装置连接，所述触摸传感器用于获取用户与编程机器人的触摸次数；

所述主控装置用于执行如权利要求1至7中任一项所述的控制方法。