[发明专利]一种头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术

说明书

本发明公开了一种头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术，通过在头颅表面穿刺区域周围设计定位区域，在定位区域内设置定位框架，应用3D打印技术将头颅表面定位穿刺区域内的影像数据制作成头颅表面定位穿刺一体构件，在头颅表面穿刺区域行颅骨开窗手术，头颅表面定位区域内的定位框架，定位构件在头颅表面三维立体空间上的位置，保证头颅影像穿刺区域设计的穿刺针道和头颅表面穿刺区域三维立体空间位置对应一致。本发明头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术，能够应用到任何相关定位穿刺颅内脑空间结构的学科领域，是有计划微创介入诊断和微创介入治疗颅内脑组织疾病的保障。该技术的应用使颅内脑疾病有计划的微创介入治疗成为可能。

技术领域

本发明涉及脑空间定位技术领域，具体涉及一种头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术。

背景技术

目前没有应用头颅表面对颅内脑空间结构进行有计划的多针道、多点位立体定位穿刺的方法，对颅内脑病变组织施行有计划的穿刺，或者通过穿刺植入针在脑病变组织中有计划的植入“治疗载体”，对颅内脑疾病实施有计划的微创介入治疗。我们曾在头颅表面引入面、轴、角的概念，结合颅内解剖标志点定位的方法，应用头颅表面3D打印构件立体定位穿刺颅内脑空间结构，这种方法用头颅的四面、五轴、两角作为表面标志制作头颅表面构件，设计头颅表面构件时需要选择足够大的头颅表面积。用该方法制作的头颅表面构件，存在着以下不足：1.使用构件时需要影像下在头颅表面复位构件，复位过程繁琐；2.目前医用3D打印材料打印出的构件，面积超过一定大小时，头颅表面构件越靠近边缘部分外翘越明显，影响构件定位；3.过大的构件表面积，灭菌消毒时容易发生外形的改变，影响构件在头颅表面定位颅内脑空间结构的精准度。本发明通过在穿刺区域周围设计定位区域，在定位区域内设置定位框架，能够人为的将构件面积控制在一定大小，减小构件在制作、消毒过程中外形改变；头颅表面定位框架空间位置稳定，使用构件时不需要影像下在头颅表面复位构件。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种头颅表面立体定位穿刺颅内脑空间结构的技术，包括如下步骤：

S1、应用影像技术在头颅表面确定颅内脑空间结构的穿刺区域，并在头颅表面穿刺区域周围设计一定大小的定位区域，在定位区域内设置定位框架；其中，定位框架由定位标记物构成，定位标记物和定位框架具有下列特征：

a.定位标记物具有空间外形，在头颅表面不发生空间位置改变,能够被CT、或者CT和MRI影像数据记录，在影像数据中定位标记物和头颅表面融为一体，能够引导头颅CT影像之间、或者头颅CT和MRI影像之间的对位融合；

b.定位框架由多个独立的设置在头颅表面的定位标记物构成，或者由多个定位标记物连接成一体后放置到头颅表面构成，定位框架能够定位构件在头颅表面的空间位置，在影像上定位框架能够立体定位颅脑三维立体空间结构；

S2、对头颅表面穿刺区域周围设置定位框架的患者行颅脑CT和MRI影像扫描，获取定位区域设置有定位框架、穿刺区域影像数据上设计有穿刺针道的头颅表面定位穿刺区域的影像数据；

S3、应用3D打印技术，将上述影像数据制作成头颅表面构件，头颅表面定位区域内构成定位框架的定位标记物，在构件上打印成同其外形一致的定位标记物镂空结构。

进一步地，头颅表面定位区域内的定位框架，同构件上的定位框架镂空结构“卯榫”相合，定位构件在头颅表面三维立体空间上的位置，保证头颅影像穿刺区域设计的穿刺针道和头颅表面穿刺区域三维立体空间位置对应一致；在头颅表面构件的边缘部分间隔一定距离设计一个固定孔，用于将构件缝合固定在头颅表面。