[发明专利]一种工件整理输送装置

说明书

本发明提供了一种工件整理输送装置，包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设有所述输送带两侧。本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及工件加工领域，尤其涉及一种工件整理输送装置。

背景技术

为了对冲劳动力成本上升的压力，国内制造业智能化改造的步伐正在加快，“机器换人”的推广普及也在带动高技术制造业的发展，自动搬运装箱的机械手是自动生产线中不可或缺的一种装置。而为了提高生产的效率，生产线要同时生产几个工件，机器人要同时搬运多个工件装箱，而在生产中不可避免的出现一组工件中因废品或者少上件造成缺件，需要整理后机器人才能搬运装箱，而目前只能通过人工进行整理，不仅增加了工人的劳动强度，而且还影响了加工效率。

发明内容

为了解决现有技术中的人工整理工件劳动强度大、加工效率低的问题，本发明提供了一种能够自动整理工件且效率高的工件整理输送装置。

本发明提供了一种工件整理输送装置，包括支架、设于所述支架上的输送带及设于所述支架一端且用于驱动所述输送带转动的驱动机构，所述支架上还设有与所述输送带输出端相对应的工件顶升机构，所述工件顶升机构包括多个沿所述输送带输送方向依次设置的顶升板组、与多个所述顶升板组分别连接的多个顶升气缸及分别设于多个所述顶升板组上的多个工件感应开关，每个所述顶升板组包括两个对称设置的侧边顶升板、且分别设于所述输送带两侧。

作为本发明的进一步改进，所述输送带包括两组同步带轮及设于所述两组同步带轮上的同步带，所述驱动机构包括固定在所述支架上的驱动电机及用于连接所述驱动电机输出端与其中一组所述同步带轮的传动带。

作为本发明的进一步改进，所述同步带为两条、其平行设置，所述顶升板组还包括设于两条所述同步带之间的中部顶升板，所述中部顶升板与所述侧边顶升板高度相同。

作为本发明的进一步改进，所述工件顶升机构还包括支撑板，所述支撑板设于所述输送带下方、且与所述支架固定连接，所述多个顶升气缸固定在所述支撑板上。

作为本发明的进一步改进，所述支架上端位于所述输送带两侧还分别设有一导向限位板，所述导向限位板高于所述输送带上端面。

作为本发明的进一步改进，所述支架一端还设有控制箱，所述控制箱内设有用于控制所述顶升机构及驱动机构工作的控制器。

作为本发明的进一步改进，所述支架下端设有可调节支脚高度的支脚。

本发明的有益效果是：本发明的工件整理输送装置结构简单，能够自动整理工件且能够防止漏件的现象发生，大大提高了工件整理的速度，提升了生产效率。

附图说明

图1是本发明一种工件整理输送装置的结构示意图；

图2是本发明一种工件整理输送装置的一个实施例的结构示意图；

图3是图2实施例的控制流程图。

附图标记：1-支架；11-导向限位板；12-支脚；2-输送带；21-同步带轮；22-同步带；3-驱动机构；31-驱动电机；32-传动带；41-顶升板组；42-顶升气缸；43-工件感应开关；44-支撑板；5-控制箱；6-工件。

具体实施方式