[发明专利]一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法

权利要求书

1.一种无人机自主巡检作业监控分析系统，其特征在于，所述系统包括：监控分析平台，所述监控分析平台包括：巡检任务处理模块、巡检作业监控模块和巡检数据分析模块；

所述巡检任务处理模块，用于根据现场作业环境数据和接收的巡检工单任务进行评估，确定评估结果，并当所述评估结果指示允许巡检作业时，确定巡检航线，并根据确定的巡检航线发送巡检任务指令至无人机平台；

所述巡检作业监控模块，用于接收并记录所述作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据；

所述巡检数据分析模块，用于对所述作业结果进行实时智能识别分析，确定现场电网设备的缺陷研判结果。

2.一种无人机自主巡检作业监控分析系统，其特征在于，所述系统包括：监控分析平台、数据链路单元和至少一个无人机平台；

所述无人机平台，用于通过数据链路单元将作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据发送至所述监控分析平台；

其中，所述无人机平台包括：巡检无人机和飞行控制模块；所述巡检无人机根据巡检任务指令，对电网设备进行巡检作业，获取作业结果；所述飞行控制模块，用于记录所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据，并根据所述巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据对所述巡检无人机的飞行姿态进行控制；

所述监控分析平台包括：巡检任务处理模块、巡检作业监控模块和巡检数据分析模块；

所述巡检任务处理模块，用于根据现场作业环境数据和接收的巡检工单任务进行评估，确定评估结果，并当所述评估结果指示允许巡检作业时，确定巡检航线，并根据确定的巡检航线发送巡检任务指令至无人机平台；

所述巡检作业监控模块，用于接收并记录所述作业结果和巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据；

所述巡检数据分析模块，用于对所述作业结果进行实时智能识别分析，确定现场电网设备的缺陷研判结果。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述巡检任务处理模块，具体用于：

根据巡检现场环境数据、现场地理环境数据、巡检线路特征、巡检工单任务的性质和巡检工单任务的重要程度，进行综合评估分析，确定评估结果；

根据所述评估结果决策是否开展无人机巡检作业及巡检任务分发；其中，若所述评估结果指示允许开展无人机巡检作业，则根据接收的巡检工单任务生成无人机自助巡检航线，匹配与所述巡检工单任务对应的无人机平台，根据所述无人机自助巡检航线确定巡检任务指令并发送至对应的无人机平台；若所述评估结果指示不允许开展无人机巡检作业，则不分发巡检任务，并反馈天气告警信息至无人机巡检业务管控平台。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述巡检任务处理模块，还包括：

巡检任务接收子模块，用于接收无人机巡检业务管控平台分拨的巡检工单任务；

现场作业环境数据获取子模块，用于通过调用现场作业环境数据接口，实时获取监测的现场作业环境数据；其中，所述现场作业环境数据包括：巡检现场天气、风速风向、温度和湿度数据；

无人机现场调度子模块，用于调度控制多架无人机进行协同自主巡检作业。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述监控分析平台还包括：

数据接口模块，用于进行数据交互；所述数据接口模块包括：地理GIS数据接口、天气气象数据接口、多架无人机协同控制接口和无人机巡检业务管控平台数据接口；

其中，通过地理GIS数据接口获取巡检现场的地理信息；通过天气气象数据接口获取巡检现场的现场作业环境数据；通过多架无人机协同控制接口实现对多架巡检无人机进行编队、协同作业控制和同时放飞操作；通过无人机巡检业务管控后台数据接口实现监控分析平台与无人机巡检业务管控后台间业务数据的实时交互；所述业务数据包括：巡检现场的作业结果、巡检无人机的实时位置信息和动态飞行数据、巡检作业监控模块的监控数据和现场研判数据。