[发明专利]一种护理床轮椅打磨装置

权利要求书

1.一种护理床轮椅打磨装置，其包括打磨台座(1)、打磨机构、主侧面打磨定位机构(10)和端面打磨定位机构(8)，其中，所述打磨台座的后侧设置有打磨机座(2)，其特征在于，所述打磨机构可调节位置的设置在所述打磨机座的一侧，所述打磨机构的下方设置有所述主侧面打磨定位机构，所述主侧面打磨定位机构的前侧设置有所述端面打磨定位机构；

所述端面打磨定位机构在所述打磨台座上采用移动进给机构(9)可左右横向移动的设置，且所述端面打磨机构能够在所述打磨台座上前后移动的设置；

所述端面打磨定位机构的上端位于所述主侧面打磨定位机构的上方；

所述主侧面打磨定位机构能够对待打磨的轮椅型材或者管材的长度方向的两端进行定位夹紧固定，以便对该轮椅型材或者管材的长度上的侧面进行打磨；

所述端面打磨定位机构能够对待打磨的轮椅型材或者管材的宽度方向的两端进行定位夹紧固定，以便对该轮椅型材或者管材的长度方向的端面进行打磨；

所述打磨台座(1)上位于所述主侧面打磨定位机构的一侧还设置有切割机构，所述切割机构用于对型材或者管材进行切断，以便对型材或者管材进行定长切断后再由所述打磨机构进行打磨。

2.根据权利要求1所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括打磨机头架(5)、铰接连接轮座(3)、后打磨轮(6)和前打磨轮(7)，其中，所述打磨机头架(5)的一端采用所述铰接连接轮座铰接可转动的连接在所述打磨机座(2)的一侧，所述打磨机头架的最前端设置有所述前打磨轮(7)，所述打磨机头架的中间或者中前部位置设置有所述后打磨轮，所述后打磨轮(6)和前打磨轮(7)由伺服电机(23)进行驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述打磨机头架为向上倾斜的设置，且所述打磨机头架(5)的一侧设置有向下延伸的防护罩(24)，所述防护罩上位于所述后打磨轮(6)与前打磨轮(7)之间的位置设置有避让槽(21)，所述避让槽为弧形结构。

4.根据权利要求3所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述打磨台座(1)与所述防护罩(24)或者打磨机头架之间还连接有压力调节与驱动机构，所述压力调节与驱动机构能够对所述打磨机头架(5)的倾斜角度进行缓冲调节，进而调节所述后打磨轮(6)和前打磨轮(7)的打磨位置和打磨压力。

5.根据权利要求3所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述打磨台座(1)的后侧设置有防护架(14)，且所述打磨台座的一侧设置有辅助切割台(13)，所述切割机构设置在所述辅助切割台上，所述切割机构包括切割机(11)和辅助支架(12)，其中，所述切割机可移动调节的设置在所述辅助切割台上，所述切割机的下方设置有所述辅助支架，所述辅助支架的顶部为V型支撑机构以便对待切割的型材或者管材进行支撑定位。

6.根据权利要求3所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述移动进给机构(9)包括左右移动机构和前后移动机构，所述前后移动机构设置在所述左右移动机构上，所述左右移动机构设置在所述打磨台座上，所述左右移动机构和前后移动机构均包括驱动安装座(17)、移动伺服电机(15)、联轴器(16)、轴承座(20)、驱动螺母(19)、驱动螺杆和滑动块(18)，其中，所述安装座上演着其长度方向采用所述轴承座可转动的设置有所述驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端采用所述联轴器与所述移动伺服电机驱动连接，所述驱动螺杆上螺纹连接所述驱动螺母，所述驱动螺母与所述滑动块固定连接，所述滑动块与所述驱动安装座两侧的滑动槽配合连接，所述前后移动机构的安装座固定在所述左右移动机构的滑动块上，所述端面打磨定位机构(8)固定在所述前后移动机构的滑动块上。

7.根据权利要求6所述的一种护理床轮椅打磨装置，其特征在于，所述主侧面打磨定位机构(10)包括左右延伸座、左夹持定位座、夹持头和支撑定位架，所述左右延伸座固定在所述打磨台座上，所述左右延伸座上设置有滑槽，所述滑槽上可滑动且可锁紧的设置有所述左夹持定位座和支撑定位架，所述左夹持定位座上设置有对待打磨的型材或者管材端部进行打磨的夹持头。