[发明专利]一种分盘装置

权利要求书

1.一种分盘装置，其特征在于，所述分盘装置包括：

料仓（1），用于容纳待分离的料盘；

顶升机构（2），包括驱动装置和顶升板（22），所述顶升板（22）用于托起所述料盘，所述驱动装置驱动所述顶升板（22）在所述料仓（1）中上下移动，以带动所述料盘上下移动；

分离机构（3），设置在所述料仓（1）的顶部，所述分离机构（3）包括至少一个分盘部件（31），所述分盘部件（31）受驱动沿水平方向移动，所述分盘部件（31）被配置为运动至分盘位置时处于两个相邻的所述料盘之间以分隔所述两个相邻的料盘，所述分盘部件（31）与所述料盘底部的形状相对应；以及

控制电路，控制所述顶升机构（2）和所述分离机构（3）的工作状态；

其中，所述顶升机构（2）还包括与所述顶升板（22）间隔设置的安装板（23），所述安装板（23）设置在所述顶升板（22）下方；所述驱动装置包括：

电机（211），与所述安装板（23）固定连接；

丝杠（212），一端与所述电机（211）的输出轴传动连接，另一端与所述顶升板（22）可转动地连接，所述丝杠（212）垂直于所述顶升板（22）；以及

螺母（213），套设在所述丝杠（212）外周，所述螺母（213）与所述料仓（1）的底部固定连接，所述电机（211）驱动所述丝杠（212）沿所述螺母（213）运动，以带动所述电机（211）、所述安装板（23）和所述顶升板（22）相对于所述料仓（1）上下移动；

所述料仓（1）的底部具有与所述电机（211）对应的避让结构，以供所述电机（211）至少部分地进入所述料仓（1）；

所述料仓（1）包括：

框架（11），侧面具有供料盘通过的开口（111）；

仓门（12），设置在所述开口（111）处，所述仓门（12）的下端通过转轴与所述框架（11）的下端转动连接，所述仓门（12）处于关闭位置时，所述仓门（12）至少部分遮挡所述开口（111）以防止所述料盘从所述开口（111）通过；

至少一个接近开关（13），固定于所述框架（11）的上端并与所述开口（111）相对，用于检测所述仓门（12）的位置并生成仓门位置信号，所述控制电路被配置为根据所述仓门位置信号控制所述顶升机构（2）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述顶升机构（2）还包括：

至少一个导向轴（24），两端分别与所述安装板（23）和所述顶升板（22）固定连接，所述导向轴（24）与所述丝杠（212）相平行；

至少一个直线轴承（25），与所述料仓（1）固定连接，所述导向轴（24）被配置为沿所述直线轴承（25）移动。

3.根据权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述分离机构（3）包括两个相对的分盘部件（31），所述两个分盘部件（31）对称设置在所述料仓（1）的顶部相对的两个侧边上。

4.根据权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述分盘装置还包括：

至少一个上光电开关（5），固定在所述料仓（1）的顶部，所述上光电开关（5）被配置为检测所述料盘的位置并生成分盘位置信号，所述控制电路被配置为响应于所述分盘位置信号控制所述顶升机构（2）和所述分离机构（3）的工作状态。

5.根据权利要求4所述的分盘装置，其特征在于，所述分盘装置还包括至少一个下光电开关（6），固定在所述料仓（1）的下部，所述下光电开关（6）被配置为检测所述顶升板（22）的位置并生成零点位置信号，所述控制电路还被配置为响应于所述零点位置信号控制所述顶升机构（2）的工作状态。

6.根据权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述料仓（1）还包括锁定结构（14），用于将所述仓门（12）固定在所述关闭位置。

7.根据权利要求1所述的分盘装置，其特征在于，所述电机（211）固定在所述安装板（23）的上方，所述电机（211）和所述丝杠（212）之间通过同步带或齿轮组传动连接。