[发明专利]自动纠偏回正装置及列车车轮自动探伤机器人系统

权利要求书

1.一种自动纠偏回正装置，其特征在于，包括：

安装底座，设置于检测小车；

回正结构，设置于所述安装底座，并可相对所述安装底座转动；以及

支撑台，设置于所述回正结构，可带动所述回正结构转动，并可相对所述安装底座运动，所述支撑台用于安装列车车轮自动探伤机器人系统的机械臂。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述回正结构包括回正圆盘以及回正组件，所述回正圆盘包括回正内圈以及套设于所述回正内圈的回正外圈，所述回正内圈可相对于所述回正外圈转动，所述回正外圈固定于所述安装底座，所述回正内圈与所述支撑台连接；

所述回正组件弹性连接所述回正内圈与所述回正外圈，使转动后的所述回正内圈复位。

3.根据权利要求2所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述回正组件包括回正顶珠以及与所述回正顶珠弹性连接的回正挡板，所述回正顶珠设置于所述回正内圈，所述回正挡板与所述安装底座连接。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述回正顶珠对称设置于所述回正挡板的两侧，且两个所述回正顶珠分别与所述回正挡板抵接。

5.根据权利要求3所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述回正顶珠包括回正座、可伸缩设置于所述回正座中的回正弹性件以及位于所述回正弹性件端部的回正抵接件，所述回正座设置于所述回正内圈，所述回正抵接件在所述回正弹性件的弹性力作用下始终抵接所述回正挡板。

6.根据权利要求2所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述回正组件包括回正弹力件，所述回正弹力件连接所述安装底座与所述回正内圈，用于带动转动后的所述回正内圈复位。

7.根据权利要求2至6任一项所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述自动纠偏回正装置还包括设置于所述回正结构与所述支撑台之间的中间过渡板以及移动结构，所述中间过渡板与所述回正内圈固定连接，所述移动结构可滑动连接所述支撑台与所述中间过渡板。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述移动结构包括滑动配合的第一移动件与第二移动件，所述第一移动件设置于所述中间过渡板，所述第二移动件设置于所述支撑台，所述支撑台可通过所述第一移动件与所述第二移动件的配合相对于所述中间过渡板移动；

所述第一移动件与所述第二移动件为滑轨与滑块结构或滑轨与滑槽结构。

9.根据权利要求8所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述自动纠偏回正装置还包括限位结构，所述限位结构弹性连接所述中间过渡板与所述支撑台，用于使移动后的所述支撑台复位。

10.根据权利要求9所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述限位结构还包括原位弹性件以及止挡块，所述原位弹性件的一端固定于所述中间过渡板，所述原位弹性件的另一端抵接所述止挡块，所述止挡块与所述支撑台连接。

11.根据权利要求10所述的自动纠偏回正装置，其特征在于，所述限位结构的数量为两个，两个所述原位弹性件沿所述第一移动件的长度方向对称布置，两个所述止挡块位于两个所述原位弹性件之间，并分别与对应位置的所述原位弹性件抵接；

或者，所述止挡块的数量为两个，所述原位弹性件的数量为一个，两个所述止挡块分设于所述原位弹性件的两端，并可分别与所述原位弹性件的两端抵接；

或者，所述止挡块的数量为一个，所述原位弹性件的数量为两个，两个所述原位弹性件分设于所述止挡块的两端，并可分别与所述止挡块的两端抵接。

12.一种列车车轮自动探伤机器人系统，其特征在于，包括检测小车、机械臂、车轮踏面探伤装置、举轮转轮装置以及如权利要求1至11任一项所述的自动纠偏回正装置；

所述检测小车可移动设置于行走小轨，所述自动纠偏回正装置通过所述举轮转轮装置设置于所述检测小车，所述机械臂设置于所述自动纠偏回正装置的支撑台，所述车轮踏面探伤装置设置于所述机械臂的末端。