[发明专利]一种小型预制件的脱模机构

权利要求书

1.一种小型预制件的脱模机构，其特征在于，包括支撑件，支撑件上设有至少一个吸附小型预制件的海绵吸盘，海绵吸盘周边均匀布置有若干敲击组件，海绵吸盘吸附模具中的小型预制件时，敲击组件敲击模具使其脱落，实现脱模。

2.如权利要求1所述的一种小型预制件的脱模机构，其特征在于，所述支撑件包括安装板，安装板的四角向外延伸成抓，相邻抓间连接有吸盘支撑杆，所述海绵吸盘设置在吸盘支撑杆上，各抓上分别设有一个所述敲击组件。

3.如权利要求2所述的一种小型预制件的脱模机构，其特征在于，所述敲击组件包括沿海绵吸盘吸附面设置的连接杆，连接杆一端与相应所述抓铰接，末端设有气动振动器，气动振动器在海绵吸盘吸附模具中的小型预制件时对模具进行敲击。

4.如权利要求3所述的一种小型预制件的脱模机构，其特征在于，所述敲击组件还包括伸缩气缸，伸缩气缸固定端与相应所述抓铰接，输出端与所述连接杆铰接，伸缩气缸通过伸缩改变连接杆与抓的角度，从而改变气动振动器敲击模具的位置。

5.如权利要求2所述的一种小型预制件的脱模机构，其特征在于，所述抓上设有若干安装孔，安装孔沿抓长度方向均匀布置，所述吸盘支撑杆通过螺栓固定在相应安装孔间，通过将吸盘支撑杆固定在不同位置的安装孔，能够适用于不同尺寸或形状的小型预制件。