[发明专利]一种智能设备的定位方法和智能设备

权利要求书

1.一种智能设备的定位方法，其特征在于，该方法适用于在位置点B处布置的第二智能设备，该方法包括：

发送声音信号；

从服务器接收包含第一智能设备相对于第二智能设备的相对位置的告知信息；其中所述相对位置是第一智能设备确定并发送到服务器的；其中第一智能设备确定相对位置的过程包括：当第一智能设备以固定点A为圆心从第一位置点T₁转动到第二位置点T₂时，确定第一智能设备的转动角度；其中在第一智能设备转动到第二位置点T₂时，基于布置在第一智能设备上的第一声音检测模块和第二声音检测模块针对所述声音信号中的直达声音信号的接收时间差所确定的、第一智能设备与第二智能设备之间的相对角度已变化到零，或该相对角度经历变化到零后继续变化到角度α的过程，其中α不大于180度；基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离；

展示包含所述相对位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置点T₂处，所述相对角度为零；

所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备的距离包括：基于确定当第一智能设备在第一位置点T₁时，第一智能设备与所述第二智能设备的距离R₁；其中R₂为固定点A与第一智能设备之间的距离；为第一智能设备在第一位置点T₁时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对角度；ψ₁为所述转动角度，ψ₁为∠T₁AB。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

基于确定当第一智能设备在第一位置点T₁时，固定点A与第二智能设备之间的距离D。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中在第二位置点T₂处，所述相对角度为α；

所述基于所述相对角度和所述转动角度，确定第一智能设备与所述第二智能设备之间的距离包括：

基于确定当第一智能设备在第二位置点T₂时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的距离R₁；

其中R₂为固定点A与第一智能设备之间的距离；为第一智能设备在第二位置点T₂时，第一智能设备与所述第二智能设备之间的相对角度；ψ₁为所述转动角度，ψ₁为∠T₂AB。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

基于确定当第一智能设备在第二位置点T₂时，固定点A与第二智能设备之间的距离D。