[发明专利]一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构及其工作方法有效
申请号: | 202010301395.4 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111573241B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张明顺;朱力军 | 申请(专利权)人: | 浙江娃哈哈智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G47/90;B65G47/88;B65G47/14 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311200 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pogo pin 探针 开槽 收口 吹气 机构 及其 工作 方法 | ||
1.一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构,包括机架,其特征在于,所述的机架上设置有上料架,所述的上料架上设置有呈环形的上料筒,所述的上料筒的内壁上转动连接有旋转筒,所述的上料架上设置有用于带动旋转筒转动的旋转气缸,所述的旋转筒包括旋转座和旋转盖,所述的上料筒的一侧设置有上料口,所述的上料筒的另一侧设置有出料口,所述的旋转筒上设置有对应上料口与出料口的分料通道,所述的上料架上设置有贯穿旋转筒的分料杆,所述的分料杆为空心结构,所述的分料杆的一端对应出料口和分料通道设置有吹气口,所述的分料杆的另一端设置有用于往分料杆内部输入压缩空气的气接头;所述的机架上设置有转盘和升降气缸,所述的转盘上设置有夹料机构,所述的升降气缸的活塞杆上连接有升降杆,所述的升降杆的远离升降气缸的一端设置有与夹料机构相配合的旋转架,所述的夹料机构包括滑动连接在转盘上的夹料座,所述的旋转架与夹料机构之间通过传动杆连接,所述的传动杆的一端铰接在旋转架上,所述的传动杆的另一端铰接在夹料座上,所述的夹料座上设置有夹料盖,所述的夹料座的内壁的左右两侧滑动连接有导向块,所述的导向块与夹料座的侧壁之间设置有夹料弹簧,所述的导向块的远离传动杆的一端设置有用于夹紧工件的夹料块,所述的夹料盖上设置有分离槽和与导向块相配合的导向槽,所述的导向块的上端延伸至导向槽外,两个导向块之间设置有位于分离槽内的分离板,所述的夹料盖上位于分离槽的靠近传动杆的一端设置有定位板,所述的定位板与分离板之间设置有位于分离槽内的分离弹簧,所述的分离板的远离分离弹簧的一端设置有与导向板相配合的分离器,所述的分离器的横向长度往远离分离弹簧方向逐渐增大,所述的上料架上还设置有上料气缸,所述的上料气缸的活塞杆上连接有与分离器相配合的上料块。
2.根据权利要求1所述的一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构,其特征在于,每一个导向块均通过两个夹料弹簧与夹料座连接。
3.根据权利要求1所述的一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构,其特征在于,所述的转盘上设置有与夹料座滑动连接的滑轨。
4.根据权利要求1所述的一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构,其特征在于,所述的导向块上设置有与分离器相配合的滚轮。
5.根据权利要求1或2所述的一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构,其特征在于,所述的旋转座上的分料通道呈V型。
6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种pogo pin探针开槽收口机的吹气分料机构的工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一,通过震动盘为整个设备提供源源不断的待加工的工件,震动盘的输出端对应上料筒上的上料口设置;
步骤二,升降气缸启动并带动升降杆向下移动,从而使得传动杆在移动时能够推动夹料机构沿着滑轨移动,然后上料气缸启动并带动上料块移动后抵在分离器上,分离器移动时会抵在滚轮上并带动导向块往两侧分别移动,导向块移动时能够带动夹料块张开,当待加工的工件穿过上料口并进入到分料通道后,旋转气缸启动从而带动旋转筒转动180度,使得待加工的工件被移动到对应上料筒上的出料口位置处,然后在分料杆的吹气口吹出的压缩空气的作用下,带动待加工的工件沿着分料通道和出料口方向移动,被压缩空气吹动的待加工的工件刚好移动到对应两个夹料块中间位置上,然后上料气缸带动上料块复位,使得分离器在分离弹簧的作用下复位,导向块也在夹料弹簧的作用下复位,从而使得两个夹料块能将待加工的工件夹紧,然后升降气缸复位使得升降杆向上移动,从而通过传动杆带动夹料机构复位,完成工件的上料。
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