[发明专利]车辆驾驶预警方法和装置

说明书

本申请的实施例提供了一种车辆驾驶预警方法和装置。本申请实施例中的车辆驾驶预警方法包括：确定目标车辆以及与所述目标车辆处于同一目标行驶道路的目标行驶车辆；获取所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述目标行驶道路对应的驾驶安全距离参数；根据所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述驾驶安全距离参数，确定与所述驾驶安全距离参数相对应的第一碰撞时间参数；获取所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数。本申请实施例的技术方案提高所确定的用于进行车辆驾驶预警的碰撞时间预警阈值的准确性，由此提高了对车辆进行车辆驾驶预警的精准度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶预警方法和装置。

背景技术

在智能驾驶领域中，为了避免处于同一行驶道路的车辆之间发生碰撞，会根据各个车辆当前行驶状态为用户提供车辆之间的碰撞预警，以降低事故率。目前，碰撞预警所确定的碰撞时间预警阈值一般根据各个车辆的当前行驶状态来确定，该方式并未考虑到不同类型的车辆的个体差异，因此存在预警精准度差的问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种车辆驾驶预警方法和装置，可以解决车辆进行碰撞预警的精准度较差的技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶预警方法，包括：确定目标车辆以及与所述目标车辆处于同一目标行驶道路的目标行驶车辆；获取所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述目标行驶道路对应的驾驶安全距离参数；根据所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述驾驶安全距离参数，确定与所述驾驶安全距离参数相对应的第一碰撞时间参数；获取所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数；根据所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数对所述第一碰撞时间参数进行修正处理，得到用于进行车辆驾驶预警的碰撞时间预警阈值。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶预警装置，包括：第一执行单元，用于确定目标车辆以及与所述目标车辆处于同一目标行驶道路的目标行驶车辆；第一获取单元，用于获取所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述目标行驶道路对应的驾驶安全距离参数；第二执行单元，用于根据所述目标车辆的运动参数、所述目标行驶车辆的运动参数以及所述驾驶安全距离参数，确定与所述驾驶安全距离参数相对应的第一碰撞时间参数；第二获取单元，用于获取所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数；修正单元，用于根据所述目标车辆的车辆属性参数以及所述目标行驶车辆的车辆属性参数对所述第一碰撞时间参数进行修正处理，得到用于进行车辆驾驶预警的碰撞时间预警阈值。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述运动参数包括行驶速度和行驶加速度，所述第一执行单元被配置为：根据所述目标车辆的行驶速度、所述目标车辆的行驶加速度、所述目标行驶车辆的行驶速度、所述目标行驶车辆的行驶加速度以及所述驾驶安全距离参数，确定与所述驾驶安全距离参数相对应的第一碰撞时间参数。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆属性参数包括内轮差、盲区面积、车身高度以及车辆总重量中的一种或多种，所述修正单元被配置为：第一执行子单元，用于确定所述目标行驶车辆与所述目标车辆所对应的各种类型的车辆属性参数之间的比值；修正子单元，用于基于所述比值对所述第一碰撞时间参数进行修正处理，得到用于进行车辆驾驶预警的碰撞时间预警阈值，所述碰撞时间预警阈值与所述比值为正相关关系。