[发明专利]乳腺自动扫查设备

说明书

本发明公开一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。本发明有利于提高获取超声扫查结果的精确度。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种乳腺自动扫查设备。

背景技术

乳腺疾病是一种常见的妇科疾病，严重威胁着全世界妇女的健康甚至生命。随着科学技术的发展，乳腺疾病的诊断技术和治疗方法都有了较大的提高。较为常见的主要有钼靶软X射线检查、超声显像检查、近红外线扫描检查、CT检查等。

超声检查作为诊断乳腺疾病的重要影像学检查方法之一，能鉴别乳房中的囊肿和增生等病灶，现有的乳腺自动扫查设备一般包括单独布置的扫查机和扫查床，在使用时需要人工将扫查机移动至扫查床附近或将扫查床移动至扫查机附近，然后通过人工手持超声探头对人体乳房进行手动扫描。但是，因为人工扫描时用户扫描动作的不确定性，超声探测头与乳房之间的扫描角度和受力的变化容易增大超声探测的误差，不利于精确扫查诊断这种人工扫查的方式。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种乳腺自动扫查设备，旨在解决现有的乳房超声扫描中因采用人工操作而导致数据误差较大的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出一种乳腺自动扫查设备，该乳腺自动扫查设备包括扫查机和扫查床，所述扫查机包括第一底座、龙门架、机械臂以及超声探头，所述龙门架设置在所述第一底座上，所述机械臂呈吊装状态设置在所述龙门架上，所述超声探头位于所述机械臂的自由端上；所述扫查床活动设置在所述第一底座上并位于所述机械臂的下方。

优选地，所述扫查机还包括分别设置在所述龙门架内壁的顶部以及两侧面、并用于获取三维图像的三个结构光组件。

优选地，所述扫查床包括第二底座、滚轮以及折叠床体，多个所述滚轮位于所述第二底座的底部，所述折叠床体的一端与所述第二底座转动连接并可绕水平方向转动，所述折叠床体的另一端可拆卸设置在所述第一底座上。

优选地，所述折叠床体包括第一床体和第二床体，所述第一床体的一端部与所述第二床体的一端部铰接，所述第一床体与所述第二底座转动连接。

优选地，所述第二底座包括底板和两个相对设置所述底板上的安装板，所述第一床体位于两所述安装板之间，且所述第一床体的侧面通过转轴分别与两所述安装板转动连接，所述滚轮位于所述底板的底部。

优选地，所述扫查床还包括活动设置在所述安装板上的定位销，所述第一床体上设置有与所述定位销相适配的定位孔，所述第一床体呈水平状态时所述定位销可沿所述转轴的轴向方向插装在所述定位孔内。

优选地，所述折叠床体通过滑动组件与所述第一底座连接，所述滑动组件包括布置在所述第一床体/第二床体上的滑块和设置在所述第一底座上并与所述滑块滑动连接的滑轨。

优选地，所述扫查床还包括设置在所述折叠床体上的刹车装置，所述刹车装置包括与所述第一床体铰接的手柄、设置在所述滑轨上的固定齿条、滑动设置在所述滑块上并可与所述固定齿条啮合的活动齿块、分别连接所述滑块和所述活动齿块的复位弹簧以及分别连接所述手柄和活动齿块的闸线。

优选地，所述扫查床通过连接结构固定在所述第一底座上，所述连接结包括设置在所述折叠床体上的第一连接座、设置在所述第一底座上并可与所述第一连接座对接的第二连接座以及固定所述第一连接座和第二连接座的固定件。