[发明专利]家用电梯困人远程自主救援系统

说明书

本发明公开了一种家用电梯困人远程自主救援系统，涉及电梯技术领域，其技术方案要点是包括电梯和电梯保护电路，保护电路包括安全检测模块和制动控制模块，还包括电梯控制端；电梯控制端包括检测模块和电梯执行模块；检测模块实时检测电梯保护电路的故障信号，检测模块检测电梯保护电路的故障信号，并发出执行信号到电梯执行模块同时发出故障信号到制动控制模块，制动控制模块对电梯进行制动；执行模块在接收到检测模块发出的执行信号后，发出求救信号到电梯保护电路。本发明主要实现在家用电梯使用过程中，发生安全电路系统故障导致的困人，通过智能化控制系统实现自救救援，具有安全系数高，操作可靠性强，救援时间短的效果。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种家用电梯困人远程自主救援系统。

背景技术

电梯发生困人故障，其实就是电梯的安全保护系统在起作用，（好比开车遇到红灯，要刹车）但有百分之九十以上的困人故障都是因为电梯门锁回路，安全回路误动作导致（电气电路上的一些开关，传感器，触点，发生老化接触不良，安装调试不正确，日常保养不到位等等），安全回路使运行中的电梯停止运行。

在商用电梯领域是不适用远程救援脱困的（因为使用人群复杂，流动，不易管理，不易培训）也不需要远程救援脱困（因为商用电梯使用人群较多，管理比较严格，而且国家强制要求每一台电梯都要有专人值守，一旦电梯发生困人事故，必须30分钟内赶到现场进行救援放人）。

但是在家用电梯领域情况完全相反，首先家用电梯使用人群单一（一家人），其次家用电梯没有纳入特种设备监管范围，所以就没有强制要求定期保养，定期年检，和专人值守的法规要求，完全靠业主自己的意识和厂商的自觉来维护安全使用，这样就留下了困人的安全隐患。

在商用电梯领域如果发生电梯困人事件，是没有太大的安全隐患的，因为马上就会有人知道电梯的故障情况（因为电梯停运影响其他人的上下楼使用了）。

而家用电梯（主要是别墅）一旦发生电梯困人故障，因为是独门独院，外部人员难以知情，物业又无权监控家用电梯内部，且家用电梯与物业管理中心也没有通讯连线（正常情况下电梯公司会要求电梯轿厢安装一门固定电话）。

现有技术中，授权公告号为CN209383205U的中国实用新型专利公布了一种家用电梯的控制装置及家用电梯。该家用电梯的控制装置包括物联网接口模块；电梯控制模块，其与物联网接口模块连接；轿厢控制模块，其与电梯控制模块连接；以及轿厢操纵面板，其与轿厢控制模块连接。这种家用电梯的控制装置及家用电梯能够使家人、电梯维修人员等相关人员远程实时掌握电梯的运行情况，在出现紧急状况或者故障时，将紧急状况或故障第一时间通知到相关人员。

授权公告号为CN203715015U的中国实用新型专利公布了一种家用电梯应急救援装置，包括电梯控制柜、轿厢操纵装置和曳引机，所述的电梯控制柜与轿厢操纵装置、曳引机连接；所述的家用电梯应急救援装置还包括应急救援装置，所述应急救援装置的电源输入端与交流电连接；所述应急救援装置的输出端与电梯控制柜连接；所述的应急救援装置还与曳引机连接。上述家用电梯应急救援装置在电梯控制驱动器或者电气控制部件发生故障时能够进行救援。

电梯在发生困人故障时，先会对电梯轿厢的当前位置进行检测判断，当电梯当前所处的位置位于平层时，电梯的运行系统得到反馈后，会带动轿厢的厢门和层门打开，防止人员被困；当电梯处于非平层时，处于安全的考虑，此时轿厢的厢门和楼层的层门处于关闭的状态，从而导致出现困人的情况。

虽然现有的电梯内部设置救援系统，能够在电梯发生故障的第一时间对工作人员或者相关人员进行提醒，但是电梯维护的工作人员也无法在第一时间进入业主家内（难以第一时间赶到，赶到后也无权直接进入业主家内），这就增加了被困人员的等待救援时间。假如遇极端情况，如业主是一个人在家，乘电梯的时候没有带手机，碰巧轿厢里面的固定电话又故障，这个时候人被在电梯里就非常危险，因为短时间内无法得到有效的救援，只能等只能等待家人回家，报修求援，假设家人正好远在外地出差，那就有可能产生更严重的后果。