[发明专利]用于炼铁的环冷机下红球监测系统、方法及自动加水机有效
申请号: | 202010301519.9 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111580576B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 杨光;魏传晓;张买楼 | 申请(专利权)人: | 山东莱钢永锋钢铁有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 德州市天科专利商标事务所 37210 | 代理人: | 李仪萍 |
地址: | 251100 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 炼铁 环冷机下红球 监测 系统 方法 自动 加水 | ||
1.一种用于炼铁的环冷机下红球监测系统,其特征在于,所述用于炼铁的环冷机下红球监测系统包括:
温度检测装置,设置于链斗机的一侧,用于采集所述链斗机上成品球的温度信息;
图像采集装置,设置于主控室中,用于采集所述环冷机的俯视图像;
冷却调节装置,其安装于链斗机上,用于对所述链斗机上成品球的温度进行调节;
水管管路,设置于所述链斗机上,所述水管管路的一端与所述冷却调节装置相连接,所述水管管路的输出口对准所述环冷机下的红球位置,所述水管管路的长度设置为8m至15m,所述水管管路的直径设置为80mm至150mm;以及
控制装置,用于预先设置预设温度、温度调节方式、图像灰度阈值以及缺损尺寸阈值,将所述俯视图像与所述图像灰度阈值进行对比,以判断所述环冷机下是否出现成品球,将所述成品球的温度信息与预设温度进行对比,若所述成品球的温度信息高于所述预设温度,则通过水管管路对所述成品球进行加水降温处理,其中,所述预设温度为145℃至155℃;
其中,所述冷却调节装置包括:温度检测仪,用于对输出至所述环冷机中的水流进行温度检测,所述温度检测仪与所述控制装置相连接;省煤器,其与所述环冷机、温度检测仪相连接;进水电动阀,用于对输出至所述环冷机上的水流进行开度调节,所述进水电动阀分别与所述省煤器、水泵相连接;加热器,用于对水池中的水进行加热,所述加热器与所述控制装置相连接;流量计,用于采集所述省煤器回流水的流量信息,并将所述流量信息发送至所述控制装置;回流水调节阀,用于根据所述流量信息,来控制所述回流水的流量。
2.根据权利要求1所述的一种用于炼铁的环冷机下红球监测系统,其特征在于,所述用于炼铁的环冷机下红球监测系统还包括:
上位机,用于输出控制信号至所述控制装置,所述上位机与所述控制装置相连接;
所述上位机设置于主控室中。
3.根据权利要求1所述的一种用于炼铁的环冷机下红球监测系统,其特征在于:所述温度检测装置包括温度传感器。
4.一种用于炼铁的环冷机下红球监测方法,其特征在于,所述用于炼铁的环冷机下红球监测方法包括如权利要求1至权利要求3任一项所述的用于炼铁的环冷机下红球监测系统,所述用于炼铁的环冷机下红球监测方法包括:
通过温度检测装置采集所述链斗机上成品球的温度信息;
通过图像采集装置采集所述环冷机的俯视图像;
通过冷却调节装置对所述链斗机上成品球的温度进行调节;
通过控制装置预先设置预设温度、温度调节方式、图像灰度阈值以及缺损尺寸阈值,将所述俯视图像与所述图像灰度阈值进行对比,以判断所述环冷机下是否出现成品球,将所述成品球的温度信息与预设温度进行对比,若所述成品球的温度信息高于所述预设温度,则通过水管管路对所述成品球进行加水降温处理。
5.根据权利要求4所述的一种用于炼铁的环冷机下红球监测方法,其特征在于,所述将所述俯视图像与所述图像灰度阈值进行对比,以判断所述环冷机下是否出现成品球的步骤包括:
通过所述控制装置将所述俯视图像转化为灰度单通道图像;
将所述灰度单通道图像与所述图像灰度阈值进行比较,在所述灰度单通道图像中灰度小于图像灰度阈值的像素点为缺损点,由所述缺损点构成的区域为缺损区域;
将所述缺损区域与缺损尺寸阈值进行比较,当所述缺损区域满足缺损尺寸阈值条件时,则所述环冷机下出现成品球。
6.根据权利要求4所述的一种用于炼铁的环冷机下红球监测方法,其特征在于,所述将所述成品球的温度信息与预设温度进行对比,若所述成品球的温度信息高于所述预设温度,则通过水管管路对所述成品球进行加水降温处理的步骤包括:
通过所述控制装置将所述温度信息与预设温度进行对比,若所述温度信息在所述预设温度的范围内,则不需要调整所述链斗机上成品球的温度,若所述温度不在所述预设温度的范围内,则通过水管管路对所述成品球进行加水降温处理。
7.一种自动加水机,其特征在于,所述自动加水机包括如权利要求1至权利要求3任一项所述的用于炼铁的环冷机下红球监测系统,所述自动加水机包括:
水管管路,其对准所述环冷机下出现的红球,所述水管管路的长度设置为8m至15m,所述水管管路的直径设置为80mm至150mm;
链斗机,其上安装有所述水管管路,所述链斗机的底部安装在所述环冷机的附近;
温度检测仪,其安装于所述链斗机的尾部;
阀门,其安装于所述水管管路上;
主控室,其内部安装有图像采集装置30、冷却调节装置20以及控制装置40,通过所述图像采集装置30观察所述水管管路的加水情况,通过冷却调节装置对所述链斗机上成品球的温度进行调节,通过控制装置40判断所述环冷机下是否出现红球,将所述温度信息与预设温度进行对比,以根据所述温度调节方式对所述冷却调节装置进行控制。
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