[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

本公开提供一种能够稳定地向电气装置供应电力的车辆。该车辆包括：电动转向装置，改变车辆的行驶方向；电池，向电动转向装置供应电力；发电机，向电动转向装置和电池中的至少一个供应电力；以及控制器，基于车辆的行驶路径来判断电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个，并基于转向角和转向角速度中的至少一个，在操作电动转向装置之前调节发电机产生的电力。

技术领域

本公开涉及一种车辆及其控制方法，并且更特别地，涉及一种确保车辆的电源稳定性的车辆及其控制方法。

背景技术

通常，车辆是使用化石燃料、电力等作为动力源在道路或线路上行驶的移动工具或运输工具。例如，可以利用从发动机产生的动力来驱动车辆。车辆包括各种电气装置，以保护驾驶员并为驾驶员提供便利和舒适感。车辆还包括用于为电气装置供应电力的电池和为电气装置供应电力并为电池充电的发电机。

其中一些电气装置在短时间内消耗大量电力。例如，设置在电动转向装置中的马达可能在短时间内消耗大量电力。因此，当电气装置在短时间内消耗大量电力时，电池的充电率(或充电量)急剧减小，并且电池的输出电压急剧下降。因此，施加到电气装置的电压急剧下降，并且电压下降可能导致电气装置的故障或电气装置的复位。

发明内容

由于以上原因，本公开的一方面确保车辆的电源稳定性。

本公开的一方面提供一种能够稳定地向电气装置供应电力的车辆及其控制方法。本公开的另一方面提供一种能够在驻车过程中估计电气装置的电力消耗量的车辆及其控制方法。本公开的又一方面提供一种能够在驻车过程中基于预期电力消耗量来调节发电机产生的电量的车辆及其控制方法。

根据本公开的一方面，一种车辆可以包括：电动转向装置，被配置为改变车辆的行驶方向；电池，被配置为向电动转向装置供应电力；发电机，被配置为向电动转向装置和电池中的至少一个供应电力；以及控制器，被配置为基于车辆的行驶路径来判断电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个，并基于转向角和转向角速度中的至少一个，在操作电动转向装置之前调节发电机产生的电力。

控制器可以被配置为当转向角大于参考角或转向角速度大于参考角速度时，在操作电动转向装置之前增加发电机产生电力。

控制器还可以被配置为在电动转向装置的操作结束之前减少发电机产生电力。

控制器还可以被配置为基于车辆的可用电力和电池的充电率中的至少一个，在操作电动转向装置之前调节发电机产生的电力。

另外，控制器可以被配置为当车辆的可用电力小于参考电力或电池的充电率小于参考充电率时，在操作电动转向装置之前增加发电机产生的电力。

控制器可以被配置为基于车辆行驶的道路的摩擦系数，在操作电动转向装置之前调节发电机产生的电力。

控制器还可以被配置为当摩擦系数大于参考值时，在操作电动转向装置之前增加发电机产生电力。

控制器可以被配置为当转向角大于参考角或转向角速度大于参考角速度时，校正行驶路径。

控制器还可以被配置为校正行驶路径，以使转向角小于参考角或转向角速度小于参考角速度。

控制器可以被配置为生成停车路径以停放车辆，判断电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个，并基于转向角和转向角速度中的至少一个调节发电机产生的电力。

根据本公开的一方面，提供一种车辆的控制方法，该车辆包括电动转向装置、电池和发电机，该方法可以包括：判断车辆的行驶路径；基于行驶路径来判断电动转向装置的转向角和转向角速度中的至少一个；以及基于转向角和转向角速度中的至少一个，在操作电动转向装置之前调节发电机产生的电力。

调节发电机传送的电力可以包括：当转向角大于参考角或转向角速度大于参考角速度时，在操作电动转向装置之前增加发电机产生的电力。