[发明专利]短距离切入目标识别装置和识别方法

说明书

本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括：占用距离图(ODM)信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息；轨道信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及短距离切入目标选择器，被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年11月12日提交的申请号为10-2019-0143943的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及短距离切入目标识别装置和识别方法。

背景技术

总的来说，车辆作为运输装置已经发展为能够利用最近开发的信息通信技术来提供提高的安全性和便利性并提高燃料效率和性能的智能车辆。

但是，由于智能车辆包括诸如娱乐系统、空气过滤器和便利装置的附加功能，因此驾驶员除了要操纵用于驾驶的操纵装置之外还需要操纵其它附加操纵装置，因此由于驾驶员的粗心而发生事故风险增加。

因此，近来，已经对可以防止或避免车辆碰撞的安全装置进行了各种研究。

车辆防撞装置包括自适应巡航控制系统、前方车辆碰撞警告系统、车道偏离警告系统等，并且这些车辆防撞装置主要在高速行驶的情况下使用以防止严重事故，这种车辆防撞装置所使用的大多数技术涉及在高速行驶的情况下远距离检测障碍物。

但是，对于大多数实际的交通事故，由于城市交通拥堵，70％以上的事故主要在等于或小于约30km/h的低速下发生，因此传统的防撞装置不适用于准确地识别在短距离内低速切入的对方车辆并防止碰撞。

例如，当对方车辆在短距离内低速切入时，本车辆由于角(corner)雷达信息中包括的噪声而不能准确地识别角雷达信息，或者由于惯性滑行而不能准确地识别在短距离内低速切入的对方车辆的情况，因此错误判断情况并撞到对方车辆。

当前的智能巡航控制(SCC)系统的问题在于，该系统不能识别偏离前雷达和前摄像头的识别区域的前方车辆。

在拥堵的道路上，对方车辆经常短距离切入，并且当前方车辆在相应情况下偏离识别区域时，还存在前方车辆不能相应地减速而导致碰撞风险的问题。

因此，在将来，需要一种用于通过准确地判断在短距离内低速切入的对方车辆的各种情况来识别短距离切入目标以提高可靠性和安全性的装置。

发明内容

本公开涉及一种短距离切入目标识别装置。具体实施例涉及一种用于利用占用距离图(ODM)信息和轨道(track)信息来确定短距离切入目标的短距离切入目标识别装置及其识别方法。

本公开的实施例提供一种短距离切入目标识别装置及其识别方法，用于将基于本车辆的行驶状态校正的ODM信息与基于轨道信息选择的多个候选轨道彼此匹配以识别短距离切入目标车辆，从而提高可靠性和安全性。

通过实施例解决的技术问题不限于上述技术问题，并且根据以下描述，本文中未描述的其它技术问题对于本领域技术人员将变得显而易见。