[发明专利]视距测量定位的方法、装置和计算机设备

说明书

本申请揭示了视距测量定位的方法、装置和计算机设备，其中视距测量定位的方法，包括：获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点；对目标测试点进行双摄像头测距，得到目标测试点在摄像头坐标系内的第一坐标；获取装配双摄像头的移动终端当前所在位置处于大地坐标系的第二坐标，以及当前大地坐标系与摄像头坐标系之间的夹角；根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述夹角，计算所述目标测试点在所述大地坐标系的经纬度数据。通过双摄像头的重叠成像区域的特性，以及摄像头坐标系和大地坐标系之间关系，得到目标测试点的经纬度数据，弥补了现有测量方法的缺陷。

技术领域

本申请涉及到计算机领域，特别是涉及到视距测量定位的方法、装置和计算机设备。

背景技术

在高精度测绘定位中，存在地形复杂且人难以达到的目标区域，无法通过常规的测试方法实现测量。现有对上述条件恶劣的区域的数据测量，一般采用激光测距的方法来确认目标位置的经纬度，但激光测距仪成本高且不方便携带，尤其是靠近恶劣地形地势的地点，更难根据上述激光测距的方式实现测量，现有测量方式不能满足便捷测量、低成本测量的需求。

发明内容

本申请的主要目的为提供视距测量定位的方法，旨在解决现有测量方式不能满足便捷测量、低成本测量的技术问题。

本申请提出一种视距测量定位的方法，包括：

获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点；

对所述目标测试点进行双摄像头测距，得到所述目标测试点在摄像头坐标系内的第一坐标；

获取装配所述双摄像头的移动终端当前所在位置处于大地坐标系的第二坐标，以及当前所述大地坐标系与所述摄像头坐标系之间的夹角；

根据所述第一坐标、所述第二坐标以及所述夹角，计算所述第一坐标对应所述大地坐标系的经纬度数据。

优选地，所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点的步骤之前，包括：

将所述第一摄像头成像平面的像素与所述第二摄像头成像平面的像素进行逐一对比，确定像素值相同的像素点；

将所有像素值相同的像素点组成的区域，标记为所述双摄像头重叠成像区域；

将所述双摄像头重叠成像区域按照预设转换关系，映射于所述移动终端的显示屏上，其中，所述预设转换关系为[(M1×N1)/(M2 x N2)]β＝(M4×N4)/(M3 x N3)，M1×N1是摄像头成像平面感光传感器尺寸，M2 x N2为感光芯片尺寸，M3 x N3为显示屏尺寸，M4×N4是显示屏最大分辨率，其中，M1、N1、M2、N2、M3、N3、M4、N4以及β均为正数。

优选地，所述获取用户选定的处于双摄像头重叠成像区域内的目标测试点的步骤，包括：

定位用户在所述移动终端的显示屏上框出的方形目标区域；

确认显示屏上所述方形目标区域内的指定像素点，其中，所述指定像素点至少包括所述方形目标区域的中心像素点、四个顶点像素点；

根据所述预设转换关系计算所述指定像素点在所述第一摄像头成像平面的第一像素值矩阵；

将所述第一像素值矩阵，与所述第二摄像头成像平面内所有像素值对应的矩阵进行卷积运算，根据卷积值获取所述指定像素点在所述第二摄像头成像平面的第二像素矩阵像素值矩阵；

将第一连线与第二连线的交点确定为所述目标测试点，其中，所述第一连线为所述第一像素值矩阵中的中心像素点与所述第一摄像头光心的连线，所述第二连线为所述第二像素值矩阵中的中心像素点与第二摄像头光心的连线。