[发明专利]丝锭表面形状缺陷视觉检测方法及其检测装置

权利要求书

1.一种丝锭表面形状缺陷视觉检测方法，其特征在于，丝锭表面缺陷视觉检测包括丝锭表面夹丝检测、丝锭表面绊丝检测、丝锭表面未剥丝检测和丝锭表面尾丝检测，丝锭表面夹丝检测、丝锭表面绊丝检测、丝锭表面未剥丝检测和丝锭表面尾丝检测包括以下步骤：

步骤一：将丝锭(4)放置到丝锭传输通道(1)上，通过丝锭传输通道(1)将丝锭(4)传输至全局视觉检测机构(6a)正下方，打开环形光源(65)和无影灯，环形光源(65)和无影灯发射出来的光线照射在丝锭(4)上端面，对丝锭(4)上端面进行补光，再通过彩色摄像头(61)采集丝锭(4)上端面的绊丝和夹丝信号，并通过黑白摄像头(62)再次采集丝锭(4)上端面的夹丝信号和靠近纸管处的绊丝信号；

步骤二：在全局视觉检测机构(6a)采集视觉信号的间歇，打开第二补光光源(32)，第二补光光源(32)对丝锭(4)的侧面进行补光，并通过第二摄像头(31)采集丝锭(4)侧面的未剥丝信号；

步骤三：通过丝锭传输通道(1)将丝锭(4)传输至丝锭提升旋转机构(2)正下方，并通过丝锭提升旋转机构(2)将丝锭(4)提升至与侧向相机(8)和斜向相机(9)相适配的高度并驱动丝锭(4)周向匀速转动；

步骤四：打开侧向补光光源(802)、半环形补光光源(904)和背光光源(906)，侧向补光光源(802)从水平方向对丝锭(4)侧面补光，半环形补光光源(904)从下往上对丝锭(4)下端面及侧面补光，背光光源(906)从上往下对丝锭(4)补光，通过侧向相机(8)采集旋转中的丝锭(4)上、下端面的夹丝信号，通过斜向相机(9)采集旋转中的丝锭(4)侧面的尾丝和反绊丝信号。

2.根据权利要求1所述的丝锭表面形状缺陷视觉检测装置，其特征在于，步骤一中，彩色摄像头(61)和/或黑白摄像头(62)采集视觉信号前，通过独立升降调节结构(662)可单独调节彩色摄像头(61)或黑白摄像头(62)的高度，通过平移调节结构(663)可调节彩色摄像头(61)和黑白摄像头(62)之间的距离，通过整体升降调节结构(664)可同步调节彩色摄像头(61)和黑白摄像头(62)的高度。

3.根据权利要求1或2所述的丝锭表面形状缺陷视觉检测装置，其特征在于，步骤三具体包括以下步骤：

步骤a：夹爪驱动块(207)驱动若干夹爪(201)在径向同步收拢，升降驱动电机(213)通过丝杆丝套结构驱动滑块(212)及与滑块(212)相连的安装座(203)和沿竖直滑座(211)下降，通过安装座(203)带动夹爪驱动块(207)和夹爪(201)向下运动并使夹爪(201)插入至丝锭(4)中心处的纸筒内；

步骤b：夹爪驱动块(207)驱动若干夹爪(201)在径向同步外扩将丝锭(4)夹紧，并再次启动升降驱动电机(213)将丝锭(4)提升至与线扫描机构(5)相适配；

步骤c：启动驱动电机(209)，驱动电机(209)能通过电气滑环(210)驱动夹爪驱动块(207)以及通过夹爪驱动块(207)和夹爪(201)夹紧后的丝锭(4)同步转动。

4.根据权利要求1或2所述的丝锭表面形状缺陷视觉检测装置，其特征在于：

步骤二中，检测前，通过第二可调安装组件(5)可多维度的调节第二摄像头(31)和第二补光光源(32)的位置；

步骤四中，检测前，通过侧向相机安装组件(801)可多维度的调节侧向相机(8)和侧向补光光源(802)的位置；通过底部光源安装组件(905)可多维度的调节半环形补光光源(904)的位置；通过背光源安装组件(907)可多维度的调节背光光源(906)的位置；通过斜向相机安装组件(901)可多维度的调节斜向相机(9)的位置。