[发明专利]一种洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

在检测到洗涤程序启动操作时，分别获取洗碗机的每个碗篮的重量；

根据每个碗篮的重量，确定与所有碗篮对应的洗涤时序；

根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所有碗篮中的餐具进行洗涤。

2.如权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据每个碗篮的重量，确定与所有碗篮对应的洗涤时序，包括：

分别根据每个碗篮的重量，确定每个碗篮的时序分类编码；

根据所有碗篮的时序分类编码，确定与所有碗篮对应的洗涤时序。

3.如权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，分别根据每个碗篮的重量，确定每个碗篮的时序分类编码，包括：

分别将每个碗篮的重量与N个预设重量参数进行匹配；其中，预设重量参数为重量值或重量区间，N≥2且为整数；

根据每个碗篮的重量与N个预设重量参数的匹配结果，确定每个碗篮的时序分类编码。

4.如权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据所有碗篮的时序分类编码，确定与所有碗篮对应的洗涤时序，包括：

根据所有碗篮的时序分类编码，在预设的(N+1)^M个洗涤时序中确定与所有碗篮对应的洗涤时序；其中，M为所有碗篮的数量。

5.如权利要求3或4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据每个碗篮的重量与N个预设重量参数的匹配结果，确定每个碗篮的时序分类编码，包括：

当碗篮的重量与第1个预设重量参数相匹配时，确定碗篮的时序分类编码为第1类编码；其中，第1个预设重量参数为碗篮的空载时的重量值；

当碗篮的重量与第i个预设重量参数相匹配时，确定碗篮的时序分类编码为第i类编码；其中，2≤i≤N；

当碗篮的重量与N个预设重量参数都不匹配时，确定碗篮的时序分类编码为第N+1类编码。

6.如权利要求5所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，根据所有碗篮的时序分类编码，确定与所有碗篮对应的洗涤时序之后，包括：

当所有碗篮的时序分类编码都为第1类编码，或者，至少一个碗篮的时序分类编码为第N+1类编码时，确定所述洗涤时序属于第一预设类型；

当部分碗篮的时序分类编码为第1类编码、剩余部分碗篮的时序分类编码为第i类编码时，确定所述洗涤时序属于第二预设类型；

当所有碗篮的时序分类编码都为第i类编码时，确定所述洗涤时序属于第三预设类型。

7.如权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，当所述洗涤时序属于第一预设类型时，与所述洗涤时序对应的洗涤程序为默认洗涤程序；

当所述洗涤时序属于第二预设类型时，所述洗涤时序包括：控制分水阀切断所述部分碗篮的水流通路并打开所述剩余部分碗篮的水流通路，仅对所述剩余部分碗篮中的餐具进行洗涤；

当所述洗涤时序属于第三预设类型时，所述洗涤时序包括：根据每个碗篮的重量，控制分水阀打开每个碗篮的水流通路的时间，使每个碗篮中餐具的洗涤时间占比和水量占比与碗篮的重量正相关。

8.如权利要求6或7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，每个碗篮的时序分类编码包括碗篮编号和重量编号，所述重量编号为非负数且与对应的碗篮的重量正相关；

当所述洗涤时序属于第二预设类型或第三预设类型时，所述洗涤时序包括：根据所有碗篮的重量编号之和控制洗碗机的洗涤泵的电机转速，使所述重量编号之和与所述电机转速正相关。

9.一种洗碗机，其特征在于，包括：

重量感应模块，用于在检测到洗涤程序启动操作时，分别获取洗碗机的每个碗篮的重量；

时序确定模块，用于根据每个碗篮的重量，确定与所有碗篮对应的洗涤时序；

洗涤模块，用于根据所述洗涤时序，启动对应的洗涤程序对所有碗篮中的餐具进行洗涤。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括重量感应器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。