[发明专利]一种小型预制件的脱模系统

说明书

本发明公开了一种小型预制件的脱模系统，包括传送装置，以及通过传送装置输送的模具，模具内有小型预制件，传送装置上方或一侧设有移动机构，移动机构上安装有脱模机构，脱模机构包括吸附组件和敲击组件，吸附组件吸附模具内的小型预制件时，敲击组件敲击模具使其脱落，实现脱模。本发明改变传统振动的脱模工艺，利用吸盘吸附小型预制件，通过敲击的方式能够实现小型预制件的自动化脱模，该脱模方式无需在施工前后对模具进行翻转，从而能够有效缩短小型预制件的加工流程，提高生产效益。

技术领域

本发明涉及小型预制件加工技术领域，尤其涉及一种小型预制件的脱模系统。

背景技术

小型预制构件一般用于高速高铁、水利工程、路桥工程建设等，例如排水沟盖板、边沟盖板、路缘石、护坡六棱砖、骨架挡水块、路测石、手孔井盖板、土路肩预制块、拱形骨架边护坡、路堑检修踏步砖。小型预制件工艺流程大致包括：布料，振捣设备，喷涂设备，自动平移，码垛，蒸养，脱模、清模等组成。

发明内容

本发明的目的是提供一种小型预制件的脱模系统，利用该系统对小型预制件脱模过程中，无需在施工前后对模具进行翻转，从而能够有效缩短小型预制件的加工流程，提高生产效益。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种小型预制件的脱模系统，包括传送装置，以及通过传送装置输送的模具，模具内有小型预制件，传送装置上方或一侧设有移动机构，移动机构上安装有脱模机构，脱模机构包括吸附组件和敲击组件，吸附组件吸附模具内的小型预制件时，敲击组件敲击模具使其脱落，实现脱模。

进一步的，所述脱模机构还包括支撑件，支撑件背面与移动机构固定连接，正面设有所述吸附组件，所述敲击组件沿吸附组件周边均匀布置。

进一步的，所述支撑件包括安装板，安装板的四角向外延伸成抓，相邻抓间连接有吸盘支撑杆，所述吸附组件设置在吸盘支撑杆上，各抓上分别设有一个所述敲击组件。

进一步的，所述敲击组件包括气动振动器。

进一步的，所述移动机构为六轴机器手。

进一步的，所述吸附组件为海绵吸盘。

本发明的有益效果是：本发明改变传统振动的脱模工艺，利用吸盘吸附小型预制件，通过敲击的方式能够实现小型预制件的自动化脱模，该脱模方式无需在施工前后对模具进行翻转，从而能够有效缩短小型预制件的加工流程，提高生产效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为脱模机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，一种小型预制件的脱模系统，包括传送装置1，以及通过传送装置1输送的模具2，模具2内有小型预制件3，传送装置1上方或一侧设有移动机构4，移动机构4为六轴机器手，移动机构4上安装有脱模机构5，脱模机构5包括吸附组件52和敲击组件53，吸附组件52为海绵吸盘，敲击组件53包括气动振动器531；脱模机构5还包括支撑件51，支撑件51背面与移动机构4固定连接，正面设有所述吸附组件52，所述敲击组件53沿吸附组件52周边均匀布置；支撑件51包括安装板511，安装板511的四角向外延伸成抓512，相邻抓512间连接有吸盘支撑杆513，所述海绵吸盘设置在吸盘支撑杆513上，各抓512上分别设有一个所述敲击组件53；吸附组件52吸附模具内的小型预制件3时，敲击组件53敲击模具2使其脱落，实现脱模。