[发明专利]一种轨枕箍筋自动化码垛设备

权利要求书

1.一种轨枕箍筋自动化码垛设备，包括输送轨枕箍筋的传送装置，其特征在于，传送装置末端设有转运托盘，传送装置末端还设有码放机构，码放机构用于将传送装置输送的轨枕箍筋码放在转运托盘上；

所述转运托盘包括底盘，底盘上端面设有若干定位组件，定位组件包括若干沿轨枕箍筋内轮廓设置的定位柱，码放状态下，轨枕箍筋套装在定位柱形成的定位组件外。

2.如权利要求1所述的一种轨枕箍筋自动化码垛设备，其特征在于，所述码放机构包括机器手，机器手末端设有拾取组件，拾取组件在机器手的带动下将在传送装置末端拾取的轨枕箍筋码放在转运托盘上；拾取组件包括安装板，安装板上端面与机器手末端固定连接，安装板下端面设有若干电磁铁，电磁铁沿轨枕箍筋弯折轨迹均匀布置；机器手将拾取组件带至拾取位置后，各电磁铁同时通电，对轨枕箍筋的不同位置进行均匀吸附，实现拾取。

3.如权利要求2所述的一种轨枕箍筋自动化码垛设备，其特征在于，所述拾取组件还包括对应各电磁铁的立杆，电磁铁套装在对应立杆外，电磁铁可沿立杆滑动调整电磁铁的吸附高度。

4.如权利要求3所述的一种轨枕箍筋自动化码垛设备，其特征在于，所述拾取组件还包括对应各电磁铁的复位弹簧，复位弹簧套装在对应立杆外，复位弹簧上端与安装板固定连接，下端与对应电磁铁连接，当吸附工作完成后，复位弹簧在自身弹性作用下挤压电磁铁使其回落至立杆下端。

5.如权利要求2所述的一种轨枕箍筋自动化码垛设备，其特征在于，所述机器手可以是三轴机器手或六轴机器手。

6.如权利要求1所述的一种轨枕箍筋自动化码垛设备，其特征在于，还包括托盘固定架，托盘固定架包括水平框架和支撑水平框架的立柱，转运托盘放置在水平框架上端面；水平框架上还设有导向组件，导向组件包括设置在转运托盘四周的定位块，定位块与水平框架外侧面固定连接，各定位块上均设有垂直于水平框架外侧面的导向立板，导向立板靠近水平框架的一端为自下而上向外倾斜的斜边，当转运托盘放置偏差时，转运托盘在重力作用下沿所述斜边下落，从而保证转运托盘的安装精度。