[发明专利]基站状态控制方法和固定基站

说明书

本发明实施例提出一种基站状态控制方法和固定基站，涉及无人机领域。该方法通过接收服务器发送的在设定时间内未接收到移动站发送的差分数据获取请求时生成的休眠指令，并根据休眠指令而按照每个网关的信号强度确定目标网关，并将多个网关中除目标网关以外的其他所有网关关闭，然后通过目标网关向服务器上报状态数据，并停止向服务器上报差分数据。由于固定基站在接收到休眠指令后仅保留目标网关并关闭其他网关，从而节省了固定基站的功耗；同时，固定基站在接收到休眠指令后仅仅上报状态数据至服务器，并停止上报差分数据，在保证固定基站进入休眠状态后仍然能被移动站搜索发现的同时，还降低了流量成本。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基站状态控制方法和固定基站。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药、肥料等。

在现有技术中，无人机通常采用4G网络或者无线电台与固定基站进行通信。这样一来，固定基站为了保证无人机能随时获取差分数据，会随时处于工作状态，但实际上在夜间和非作业季很少有无人机工作，这使得固定基站产生了较多不必要的功耗以及4G流量的浪费。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基站状态控制方法和固定基站，以降低固定基站的功耗以及4G流量成本。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，实施例提供一种基站状态控制方法，应用于固定基站，所述固定基站包括多个网关，所述固定基站与服务器通信连接，所述服务器与移动站通信连接，所述方法包括：

接收所述服务器发送的休眠指令，所述休眠指令为所述服务器在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关，并将所述多个网关中除所述目标网关以外的其他所有网关关闭；

通过所述目标网关向所述服务器上报状态数据，并停止向所述服务器上报差分数据。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

接收所述服务器发送的唤醒指令，所述唤醒指令为所述服务器在设定时间内接收到所述移动站发送的差分数据获取请求时生成的；

响应所述唤醒指令而重新启动所述多个网关中除目标网关以外的其他所有网关；

向所述服务器上报所述差分数据及所述状态数据。

在可选的实施方式中，所述根据所述休眠指令，按照每个所述网关的信号强度确定目标网关的步骤包括：

根据所述休眠指令，将多个所述网关中信号强度最高的所述网关确定为所述目标网关。

在可选的实施方式中，所述固定基站还与地面站通信连接，所述方法还包括：

接收所述地面站发送的参考位置坐标；

获取所述固定基站的定位数据；

根据所述参考位置坐标及所述定位数据计算所述差分数据。

第二方面，实施例提供一种基站状态控制方法，应用于服务器，所述服务器与移动站及固定基站均通信连接，所述固定基站包括多个网关，所述方法包括：

若在设定时间内未接收到所述移动站发送的差分数据获取请求，生成休眠指令；