[发明专利]一种图像闪烁消除方法及装置

权利要求书

1.一种图像闪烁消除方法，其特征在于，包括：

确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率；

对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测；

在检测结果为存在图像闪烁的情况下，根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁；

所述确定摄像机在当前监控环境下的目标光源频率包括：

控制所述摄像机的快门值从1ms遍历到500/f₁ms，在每个快门值下采集一帧图像，得到多帧图像，其中，f₁为所述摄像机的当前帧率；

分别统计在传感器中所述多帧图像的各行像素的部分像素的平均亮度；

以横坐标为行，纵坐标为所述平均亮度，分别拟合出所述多帧图像的各行的亮度曲线；

根据所述亮度曲线确定所述多帧图像的所述目标光源频率，包括：通过以下方式根据所述亮度曲线中波峰与波峰之间的距离确定所述多帧图像的所述目标光源频率：

f₂＝f₁/L*ΔT，f₂为所述目标光源频率，L为所述波峰与波峰之间的距离，ΔT为相邻两行曝光起始点的时间差；

根据所述目标光源频率消除所述图像闪烁包括：

从所述多帧图像的所述亮度曲线中获取无所述图像闪烁的最小快门值；

判断所述最小快门值对应的图像的平均亮度是否大于预设阈值；

在判断结果为是的情况下，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁，并切换成快门可调的曝光模式，使所述摄像机采集图像的亮度正常；

在判断结果为否的情况下，控制所述快门值以所述最小快门值的整数倍跳变，以消除所述图像闪烁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述摄像机在所述当前监控环境下进行图像闪烁检测包括：

根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多帧图像的所述亮度曲线中波峰或波谷的个数，以及所述波峰与所述波谷的间隔行数确定所述摄像机在所述当前监控环境下是否存在所述图像闪烁包括：

在所述多帧图像中的部分图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在所述图像闪烁；

在所述多帧图像中的全部图像的所述亮度曲线中波峰与波谷的间隔行数相同，且所述波峰或波谷的数量大于预定阈值的情况下，确定所述检测结果为存在非图像闪烁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述摄像机的当前帧率与所述目标光源频率，通过调节所述摄像机的帧率的方式消除所述图像闪烁包括：

根据预先存储的光源频率与摄像机的帧率的对应关系确定所述目标光源频率对应的所述摄像机的目标帧率；

控制所述摄像机从所述当前帧率以预设步长调整到所述目标帧率，直到消除所述图像闪烁。