[发明专利]全自动丝锭外观视觉检测系统在审
申请号: | 202010302335.4 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111443037A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 周奕弘 | 申请(专利权)人: | 杭州慧知连科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/01 | 分类号: | G01N21/01;G01N21/892 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强;周祥玉 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动 外观 视觉 检测 系统 | ||
本发明提供了一种全自动丝锭外观视觉检测系统,属于自动化检测技术领域。包括机架,在机架上设有用于输送丝锭托盘的丝锭传输通道、续输入结构,丝锭传输通道上设有丝锭形色视觉检测装置、丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置、丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置和工位转移装置。可全自动全面全方位检测丝锭缺陷,且通过静、动态两种检测模式进行检测,相对于单一模式的检测效果更佳,测试效率更高。
技术领域
本发明属于自动化检测技术领域,尤其涉及一种全自动丝锭外观视觉检测系统。
背景技术
纤维丝锭是一种重要的生产基础原料,其表面缺陷包括颜色、污染物、整体成形形状以及纤维本体毛丝、断丝等均会影响丝锭质量,从而影响下游生产环节。由于丝锭质量属性特质,在检测丝锭缺陷的过程中,不仅需要检测出丝锭本身的缺陷,又需要注意避免二次变形、二次污染以及对纤维的二次损伤所造成的表面缺陷。视觉检测技术为解决在线测量丝锭表面缺陷提供了一种理想的手段,现有的视觉检测装置受检测种类的限制无法实现检测到产品各种缺陷画面,从而导致无法实现丝锭的全面检测,不能有效保证最终的质量判定结果。
例如,中国专利公开了一种化纤丝锭旋转检测机构[申请号: 201820691027.3],包括升降主座、第一横梁和第二横梁,升降主座上沿着竖直方向设置有模组型材,模组型材远离升降主座的一侧固定有模组安装板,模组安装板远离模组型材的一侧设置有联轴器座,联轴器座的上端设置有伺服电机,联轴器座的内部设置有联轴器,伺服电机的活动端贯穿联轴器座后与联轴器的上端固定连接,联轴器的下端连接有三抓气缸,三抓气缸上设置有三个活动夹爪,每个活动夹爪上固定有一个抓盘。
上述方案虽然解决了从多个方位获得丝锭表面图像从而可以尽多的检测丝锭表面缺陷,但若上述方法运用于丝锭检测,丝锭的缺陷判定需要采集不同类别的缺陷图像,上述方法功能单一不能全面检测丝锭的各类缺陷,需要多台设备配合共同完成检测,涉及设备资源巨大且中间转运成本高昂。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题,实现对丝锭全面且无二次污染、二次损伤进行表面缺陷检测,提供一种全自动丝锭外观视觉检测系统。
为达到上述目的,本发明采用了下列技术方案:本全自动丝锭外观视觉检测系统,包括机架,在机架上设有用于输送丝锭托盘的丝锭传输通道,在丝锭传输通道的输入端设有主动持续输入结构,在丝锭传输通道的输出端设有主动持续输出结构,所述的主动持续输入结构和主动持续输出结构之间设有中间输送结构,所述的丝锭传输通道上设有传输控制组件,所述的主动持续输入结构之上设有对位于丝锭托盘上且动态传输过程中的丝锭进行视觉检测的丝锭形色视觉检测装置,所述的中间输送结构之上依次设有对位于丝锭托盘上且静态状态下的丝锭进行视觉检测的丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置和将位于丝锭托盘上的丝锭提升并旋转以对丝锭进行视觉检测的丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置,所述的中间输送结构旁设有将丝锭表面形貌缺陷视觉检测装置处的丝锭托盘转移至丝锭表面缺陷视觉线扫检测装置处的工位转移装置。
在上述的全自动丝锭外观视觉检测系统中,传输控制组件包括设置在主动持续输入结构的输入端的第一伸缩式止挡结构,设置在主动持续输出结构的输入端的第二伸缩式止挡结构,以及设置在中间输送结构中部的第三伸缩式止挡结构;所述的丝锭传输通道包括设于主动持续输入结构、中间输送结构和主动持续输出结构上方且分别位于主动持续输入结构、中间输送结构和主动持续输出结构两侧的条形限位板,所述的条形限位板与主动持续输入结构、中间输送结构和主动持续输出结构端部之间形成供丝锭托盘的底板通行的限位通行空间。
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