[发明专利]一种轮胎表面缺陷检测系统及方法

权利要求书

1.一种轮胎表面缺陷检测系统，其特征在于，包括相互连接的轮胎信息采集设备和PC机；

所述轮胎信息采集设备包括设备支撑底座(1)、机械臂(3)、柔性视觉模组(2)和控制器；所述设备支撑底座(1)通过机械臂(3)与柔性视觉模组(2)连接，所述机械臂(3)和柔性视觉模组(2)均与所述控制器连接；

所述轮胎信息采集设备用于采集轮胎(8)外壁表面和内壁表面的轮胎信息，并发送至PC机；其中，所述设备支撑底座(1)用于固定机械臂(3)的底部和待检测轮胎(8)；所述机械臂(3)用于连接设置支撑底座(1)和柔性视觉模组(2)，在所述机械臂(3)的控制下使柔性视觉模组(2)包裹待检测轮胎(8)的所有表面；所述柔性视觉模组(2)用于采集待检测轮胎(8)所有表面的影像；所述控制器用于控制设备支撑底座(1)上的待检测轮胎(8)转动、机械臂(3)的运动和柔性视觉模组(2)的位置；

所述PC机用于处理轮胎信息采集设备上传的轮胎图像，并根据其进行轮胎表面缺陷检测；

所述柔性视觉模组(2)包括模组底座(22)、两个子口检测模块(21)、两个外壁检测模块(24)和两个内壁检测模块(23)；

所述模组底座(22)的一侧表面与所述机械臂(3)的顶部活动连接；

两个所述子口检测模块(21)均固定在所述模组底座(22)与机械臂(3)连接的一侧表面上，且两个所述子口检测模块(21)反向设置；

两个所述外壁检测模块(24)和内壁检测模块(23)均固定在所述模组底座(22)上与固定有子口检测模块(21)相反的一侧表面上，两个所述内壁检测模块(23)设置于两个所述外壁检测模块(24)之间，两个所述内壁检测模块(23)反向设置，两个所述外壁检测模块(24)也反向设置。

2.根据权利要求1所述的轮胎表面缺陷检测系统，其特征在于，所述设备支撑底座(1)包括机械臂固定架(11)和轮胎固定架(12)；

所述机械臂固定架(11)与机械臂(3)底端固定连接；

所述轮胎固定架(12)上设置有主动活动滚轴(12-1)、从动活动滚轴(12-4)和两个轮胎固定挡板(12-3)；

所述主动活动滚轴(12-1)和从动活动滚轴(12-4)相对设置，所述主动活动滚轴(12-1)的中心轴与伺服电机(12-2)连接，所述伺服电机(12-2)与控制器连接，所述待检测轮胎(8)立设于主动活动滚轴(12-1)和从动活动滚轴(12-4)上；

两个所述轮胎固定挡板(12-3)相对设置，且设置于主动活动滚轴(12-1)和从动活动滚轴(12-4)之间，所述两个轮胎固定挡板(12-3)之间的距离等于待测轮胎(8)的宽度。

3.根据权利要求1所述的轮胎表面缺陷检测系统，其特征在于，每个所述子口检测模块(21)均包括第一相机固定架(21-1)、第一转动连接板(21-2)、第一舵机(4)和第一底座(21-3)；

所述第一舵机(4)固定设置在第一底座(21-3)上，所述第一相机固定架(21-1)通过所述第一转动连接板(21-2)与第一舵机(4)的转动轴连接；所述第一底座(21-3)固定设置在模组底座(22)上；

所述第一相机固定架(21-1)中固定设置有相机(7)，所述第一舵机(4)与控制器连接。