[发明专利]电子围栏的调整方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种电子围栏的调整方法、装置及电子设备，属于计算机软件技术领域。该方法包括：接收装卸车辆在装卸动作时发送的工作定位数据；根据工作定位数据确定卸车点的实际位置信息；根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，调整预设电子围栏，得到更新的电子围栏。本申请可以减少围栏调整的工作量，提高工作效率。

技术领域

本申请涉及计算机软件技术领域，具体而言，涉及一种电子围栏的调整方法、装置及电子设备。

背景技术

为了对矿山中卸车工作进行监控与规划，通常会设置电子围栏，通过电子围栏划出一定的监控区域，被监控的设备进出该监控区域时会受到相应的监督。

目前，矿山作业场景中设置的电子围栏大多数是固定电子围栏，当固定电子围栏的监控范围不满足监控条件时，工作人员会直接更换新的固定电子围栏从而进行监控。

然而，对于矿山作业场景来说，由于地形比较复杂，随着工作的进行电子围栏的更换频率会越来越快，大量更换新的固定围栏则会导致工作量较大，工作效率较低。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电子围栏的调整方法、装置及电子设备，可以减少围栏调整的工作量，提高工作效率。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例的一方面，提供一种电子围栏的调整方法，包括：

接收装卸车辆在装卸动作时发送的工作定位数据；

根据工作定位数据确定卸车点的实际位置信息；

根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，调整预设电子围栏，得到更新的电子围栏。

可选地，接收装卸车辆在装卸动作时发送的工作定位数据之前，还包括：

获取预设电子围栏的基础信息，基础信息包括：预设电子围栏的位置信息、尺寸、最大扩展距离；

根据基础信息获取中心点位置信息。

可选地，根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，调整预设电子围栏，得到更新的电子围栏，包括：

若根据卸车点的实际位置信息确定卸车点位于预设电子围栏的内侧，则根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，缩小预设电子围栏得到更新的电子围栏；或者，若根据卸车点的实际位置信息确定卸车点位于预设电子围栏的外侧，则根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，扩大预设电子围栏得到更新的电子围栏。

可选地，根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，缩小预设电子围栏得到更新的电子围栏，包括：

根据卸车点的实际位置信息，计算获取卸车点与预设电子围栏的边界之间的最短距离；

若最短距离大于最大扩展距离，根据预设电子围栏的中心点位置信息、预设调整规则调整电子围栏向内收缩，得到更新的电子围栏。

可选地，根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息以及预设调整规则，扩大预设电子围栏得到更新的电子围栏，包括：

根据卸车点的实际位置信息、预设电子围栏的中心点位置信息，计算获取卸车点与中心点之间的实际距离；

若实际距离小于或等于预先限值，则根据卸车点的实际位置信息，计算获取卸车点与预设电子围栏的边界之间的最短距离；

若最短距离大于最大扩展距离，则根据预设电子围栏的中心点位置信息、预设调整规则调整电子围栏向外扩展，得到更新的电子围栏。