[发明专利]一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置

权利要求书

1.一种基于无人机注浆的危岩加固方法及装置，包括：机身装置(10)、机翼装置(20)、蓄浆装置(30)、注浆装置(40)、供浆装置(50)和遥控装置(60)，其主要特征是：通过遥控装置(60)人为控制协调各个装置工作，使无人机能够悬停在危岩旁边，并源源不断地向危岩注浆。

2.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述机身装置(10)包括：脚架(15)，机身表面一侧有测距仪(14)、充电插口(13)，前侧有摄像头(11)、聚光灯(12)，内部安装电池(18)、控制单元(16)、电量提示器(17)和充电芯片(19)，所述脚架(15)下端与储浆箱(31)底部的纵向距离大概为40mm，所述测距仪(14)使用导线与控制单元(16)相连，所述充电插口(13)使用导线与充电芯片(19)和电量提示器(17)相连，所述摄像头(11)通过导线与控制单元(16)相连，所述聚光灯(12)通过导线与电池(18)和控制单元(16)相连，所述电池(18)使用导线与充电芯片(19)和电量提示器(17)相连，所述控制单元(16)通过无线通信与遥控装置(60)相连，所述电量提示器(17)通过导线与控制单元(16)连接。

3.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述机翼装置(20)包括：机翼支架(24)、4个螺旋桨(23)、电动机(21)、螺旋桨护壁(22)，所述机翼支架(24)与机身相连，所述螺旋桨(23)安装在电动机(21)上，所述电动机(21)通过导线与电池(18)相接，所述螺旋桨护壁(22)安装在螺旋桨(23)外围。

4.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述蓄浆装置(30)包括：储浆箱(31)、进浆口(33)、出浆口(32)和浆量测量仪(34)，所述储浆箱(31)安装在机身下方，所述进浆口(33)在储浆箱(31)两侧对称布置，所述出浆口(32)在储浆箱(31)前侧底部，所述浆量测量仪(34)安装在储浆箱(31)右上角并通过导线与控制单元(16)相接。

5.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述注浆装置(40)包括：注浆泵(42)、注浆管(44)、阀(43)、喷头(41)，所述注浆泵(42)安装在出浆口出(32)并通过导线与控制单元(16)连接，所述注浆管(44)与注浆泵(42)相连，所述阀(43)安装在注浆管(44)中并使用导线与控制单元(16)相接，所述喷头(41)与注浆管(44)连接。

6.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述供浆装置(50)包括：供浆车(51)、车控单元(54)、供浆泵(53)、输浆管(52)，所述供浆车(51)装有可施工使用的浆体，所述车控单元(54)安装在车头内并通过无线通信与遥控装置(60)连接，所述供浆泵(53)安装在供浆车(51)后侧并通过导线与车控单元(54)相连，所述输浆管(52)向供浆泵(53)的上侧延伸。

7.根据权利要求1所述的加固方法及装置，其特征在于，所述遥控装置(60)包括：指示灯单元、音响单元(62)、操作单元和监视器(64)，所述指示灯单元包括：电量指示灯(65)、浆量指示灯(66)和距离提示灯(67)，所述音响单元(62)可以当电量不足或者储浆箱(31)浆量达到一定量等情况时发出声音信号，所述操作单元包括：注浆泵操作键(61)、供浆泵操作键(63)、阀操作键(68)、聚光灯开关(69)、飞行操作单元(70)，可以进行打开灯光，遥控无人机飞行等操作，所述监视器(64)可以显示摄像头(11)拍摄的图像。