[发明专利]基于似然函数的锂电池三阶模型参数辨识方法及系统

权利要求书

1.一种基于似然函数的锂电池三阶模型参数辨识方法，其特征在于，包括：

(1)建立锂电池三阶电池模型；

(2)采集不同温度、不同SOC和充放电电流作用下的所述三阶电池模型的输出电压和电池总电流；

(3)采用似然函数构建辨识模型；

(4)将采集的所述三阶电池模型的输出和电池总电流代入所述辨识模型中计算出所述三阶电池模型的参数；

步骤(3)包括：

(3.1)对三阶电池模型的离散化后的电池状态方程和三阶电池模型离散化后的预测电池模组端电压进行Z变换后，再进行Z逆变换得到：

U_d(k+3)＝θ₁U_d(k+2)+θ₂U_d(k+1)+θ₃U_d(k)+θ₄I(k+3)+θ₅I(k+2)+θ₆I(k+1)+θ₇I(k)，U_d(k)＝(y_k-U_OCV)，U_ocv表示电池开路电压；

(3.2)由得到辨识模型，y_k为预测的电池模组端电压，其中：θ＝[θ₁ θ₂ θ₃θ₄ θ₅ θ₆ θ₇]，

θ₁＝b₁+b₃+b₅，θ₂＝-(b₁b₃+b₁b₅+b₃b₅)，θ₃＝b₁b₃b₅，θ₄＝-R_ac，θ₅＝R_ac(b₁+b₃+b₅)-(b₂+b₄+b₆)，θ₆＝(b₃+b₅)b₂+(b₁+b₅)b₄+(b₁+b₃)b₆-R_ac(b₁b₃+b₁b₅+b₃b₅)，θ₇＝b₁b₃b₅R_ac-b₃b₅b₂-b₁b₄b₅-b₁b₃b₆，b₁＝exp(-T/τ_ct)，b₂＝R_ct*(1-exp(-T/τ_ct))，b₃＝exp(-T/τ_wb1)，b₄＝R_wb1*(1-exp(-T/τ_wb1))，b₅＝exp(-T/τ_wb2)，T为采样间隔，k为采样时刻，I表示电池总电流，欧姆电阻R_ac，τ_ct表示R_ctC_ct网络的时间常数，电荷转移电阻R_ct，电荷转移电容C_ct，τ_wb1表示R_wb1C_wb1网络的时间常数，第一扩散电阻R_wb1，第一扩散电容C_wb1，τ_wb2表示R_wb2C_wb2网络的时间常数，第二扩散电阻R_wb2，第二扩散电容C_wb2。