[发明专利]一种人群密集的预警方法、装置及终端设备有效
申请号: | 202010303511.6 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111582052B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 杨琰;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G08B21/24 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 刘永康 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人群 密集 预警 方法 装置 终端设备 | ||
1.一种人群密集的预警方法,其特征在于,包括:
获取目标区域的采集图像;
对所述采集图像进行人员识别,获得所述目标区域内的人员数量;
基于所述采集图像,获得所述目标区域中每个人分别与至少两个目标参照物之间的间隔长度和目标参照物的坐标;
根据所述目标参照物的坐标和所述间隔长度,计算每个人的坐标;其中,计算人员的坐标包括:(a,b)为需要计算的人员的坐标;(x1,y1)为第一个目标参照物的坐标;(x2,y2)为第二个目标参照物的坐标;l1为人员到第一个目标参照物的间隔长度;l2为人员到第二个目标参照物的间隔长度;
根据所述每个人的坐标,计算每两个人之间的间隔距离;其中,计算间隔距离包括:(a1-a2)2+(b1-b2)2=d2;L=d*n;(a1,b1)为第一个人的坐标;(a2,b2)为第二个人的坐标;d为两个人之间的虚拟距离;L为两个人之间的间隔距离;n为缩放系数;
根据所述人员数量,确定人与人之间的安全距离;
若所述人员数量大于或等于人员阈值,根据所述间隔距离,计算所述目标区域的人群密集度;其中,基于所述间隔距离中小于安全距离的数量和间隔距离的总数,获得人群密集度,将间隔距离中小于安全距离的数量与间隔距离的总数的比值作为所述人群密集度;
在所述人群密集度大于预设阈值时,发送预警信号。
2.如权利要求1所述的人群密集的预警方法,其特征在于,所述根据所述人员数量,确定人与人之间的安全距离,包括:
确定所述人员数量所在的人数区间,将预设的所述人员数量所在的人数区间对应的距离作为人与人之间的安全距离,其中,至少有两组所述人数区间。
3.如权利要求2所述的人群密集的预警方法,其特征在于,在所述确定所述人员数量所在的人数区间,将预设的所述人员数量所在的人数区间对应的距离作为人与人之间的安全距离之后,还包括:
若所述人员数量小于人员阈值,预警保持安全距离。
4.如权利要求2所述的人群密集的预警方法,其特征在于,在所述确定所述人员数量所在的人数区间,将预设的所述人员数量所在的人数区间对应的距离作为人与人之间的安全距离之前,还包括:
获取所述目标区域的面积;
确定所述目标区域的面积所在的面积区间,获得所述目标区域的面积所在的面积区间包含的人数区间,其中,至少有两个所述面积区间,一个所述面积区间对应至少两个所述人数区间。
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