[发明专利]货物空中递送系统及相关方法

权利要求书

1.一种用于将一个或多个递送物品(20)递送到一个或多个递送目的地(22)的货物空中递送系统(10)，所述货物空中递送系统(10)包括：

货物集装箱(100)，其被配置为运载所述一个或多个递送物品(20)；以及

无人空中车辆即UAV(200)，其被配置为将所述货物集装箱(100)运载到与所述一个或多个递送物品(20)相对应的所述一个或多个递送目的地(22)中的每一个；

其中所述货物集装箱(100)包括可编程设备(120)，所述可编程设备存储关于所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的货单信息(130)；其中所述货单信息(130)包括表示所述一个或多个递送物品(20)中的每一个的相应递送目的地(22)的物品目的地信息；其中所述货物空中递送系统(10)还利用局部通信模式(50)，所述局部通信模式被配置为将递送信息(140)从所述货物集装箱(100)传达到所述UAV(200)，并且其中所述递送信息(140)至少部分地基于所述物品目的地信息。

2.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述局部通信模式(50)用于独立于与外部远程通信网络的通信，将所述递送信息(140)从所述货物集装箱(100)直接传达到所述UAV(200)。

3.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述UAV(200)包括车辆通信设备(250)，其中所述货物集装箱(100)包括集装箱通信设备(150)，并且其中所述局部通信模式(50)用于经由电磁信号、电信号、射频信号、近场通信信号、光学信号、无线连接、有线连接、直接连接或可视连接中的一个或多个将所述递送信息(140)从所述集装箱通信设备(150)传递到所述车辆通信设备(250)。

4.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，还包括递送系统控制器(60)，所述递送系统控制器(60)被配置为生成递送路线(30)，以供所述UAV(200)沿其行进以递送所述一个或多个递送物品(20)，其中所述递送路线(30)至少部分地基于所述货单信息(130)，其中所述货物集装箱(100)包括所述递送系统控制器(60)。

5.根据权利要求4所述的货物空中递送系统(10)，其中所述一个或多个递送物品(20)包括两个或更多个递送物品(20)；其中所述货单信息(130)还包括表示所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的重量的物品重量信息；其中所述递送系统控制器(60)被配置为至少部分地基于关于每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)中的每一个的所述物品重量信息来生成所述递送路线(30)；并且其中所述递送系统控制器(60)被配置为生成所述递送路线(30)，使得至少部分地按照每个递送目的地(22)的所述两个或更多个递送物品(20)的重量递减的次序递送所述两个或更多个递送物品(20)到相应递送目的地(22)。

6.根据权利要求1所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)包括车辆接合结构(160)，并且其中所述UAV(200)包括货物集装箱接收器(212)，所述货物集装箱接收器(212)被配置为选择性地接合所述车辆接合结构(160)，使得所述货物集装箱(100)被固定到所述UAV(200)，并且使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)。

7.根据权利要求6所述的货物空中递送系统(10)，其中所述货物集装箱(100)被配置为在对接配置和非对接配置之间选择性地转变，在所述对接配置中，所述货物集装箱接收器(212)可操作地接合所述货物集装箱(100)，使得所述UAV(200)能够运载所述货物集装箱(100)，在所述非对接配置中，所述货物集装箱(100)从所述UAV(200)移除；并且其中所述货物空中递送系统(10)还包括货物集装箱接合传感器(214)，所述货物集装箱接合传感器(214)被配置为检测所述货物集装箱(100)何时处于所述对接配置。