[发明专利]一种摄像头车辆检测率统计方法及装置在审
申请号: | 202010303712.6 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111626106A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 易礼艳;姜灿 | 申请(专利权)人: | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫;尚枝 |
地址: | 516006 广东省惠州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 车辆 检测 统计 方法 装置 | ||
1.一种摄像头车辆检测率统计方法,其特征在于,应用于摄像头车辆检测率统计装置,对检测识别算法的检测率进行统计;该方法包括:
获取图片测试集车辆标记单元的预设标记信息;
根据检测识别算法对图片测试集进行检测,得到图片测试集的检测标记信息;
将检测标记信息与预设标记信息中的相应标记单元进行比对,得到检测标记信息的匹配信息;
根据匹配信息与预设标记信息中标记单元数量,得到检测识别算法的检测率。
2.根据权利要求1所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述图片测试集的预设标记信息通过数据标记程序和人工检测中的至少一种方式标记得到。
3.根据权利要求1所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述根据检测识别算法对图片测试集进行检测,得到图片测试集的检测标记信息包括:
通过检测识别算法对图片测试集中图片内容进行逐一检测,得到各个图片的标记信息;
将各个图片的标记信息进行汇总,得到图片测试集的检测标记信息。
4.根据权利要求1所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述检测标记信息包括标记单元的坐标信息。
5.根据权利要求4所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述将检测标记信息与预设标记信息中的相应标记单元进行比对,得到检测标记信息的匹配信息包括:
逐一判断检测标记信息的标定单元在预设标记信息中是否有对应标定单元;
若是,将两相对的标定单元进行进一步比对;
若否,判定为误检;
逐一判定对比后,将判定结果汇总形成匹配信息。
6.根据权利要求5所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述将两对应的标定单元进行进一步比对包括:
将两对应的标定单元的坐标信息进行比对,判断两者的坐标信息差值是否在预设范围内;
若是,判定两者为匹配成功;
若否,判定两者为匹配不成功。
7.根据权利要求6所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述两对应标定单元通过判断横坐标差值、纵坐标差值和面积差值是否在预设范围内进行匹配判定。
8.根据权利要求7所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述判断两者的坐标信息差值是否在预设范围内还包括:
判断两对应标定单元是否为包含或反包含关系;
若是,判定两者为匹配成功;
若否,判定两者为匹配不成功。
9.根据权利要求1-8任一项所述的摄像头车辆检测的统计方法,其特征在于,所述检测标记信息还包括标记单元的车辆类型;所述检测率包括识别率、误检率以及各车辆类型识别率。
10.一种摄像头车辆检测率统计装置,其特征在于,包括:
处理器,用于获取得到检测标记信息与预设标记信息,并对检测标记信息与预设标记信息进行比对判断,得到检测识别算法的识别率和误检率;
预设标记模块,用于对图片测试集进行车辆目标标记,得到预设标记信息并反馈给处理器;以及
检测标记模块,用于根据检测识别算法对图片测试集进行检测,得到检测标记信息并反馈给处理器。
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