[发明专利]一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置

说明书

本发明公开了一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置，包括布管主机、横向滑轨组件和纵向滑轨组件；横向滑轨组件包括第一矩形框架和安装在第一矩形框架的四个角部的四个第一万向轮，第一矩形框架由横向齿条、横向导轨与两根纵向连接杆固定连接形成；纵向滑轨组件包括第二矩形框架和安装在第二矩形框架的四个角部的四个第二万向轮，第二矩形框架由纵向齿条、纵向导轨与两根横向连接杆固定连接形成；布管主机通过与纵向齿条、纵向导轨、横向齿条、横向导轨的配合而前、后、左、右移动和上下浮动，带动带接头软管在车厢内进行排布。采用本发明能代替人工进行带接头软管的自动排布，提高布管效率和作业安全性，提升车厢内的装载量。

技术领域

本发明属于带接头软管的自动撤收领域，具体涉及一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置。

背景技术

由于软管（即软质管线）具有折叠卷绕，管路敷设和撤收容易，车载携行效率高等特点，其在消防、长距离输水及输油作业中得到了广泛应用。软管通常采用在编织带内层或内外两层敷胶的工艺进行生产，质地柔软可以折叠，为了便于敷设，通常按一定长度裁剪并在两端连接硬质管接头，敷设时将多段软管通过硬质接头首尾相连实现长距离输送。消防系统中常用软管一般口径较小，通常单根收卷成盘，便于储存。在远程供水、供油应用中，尤其是远程供水应用中常常采用大口径软管，很难靠人工单根收卷成盘，通常将整个管路连同硬质接头一起通过机械收卷机构收卷，再由人工折叠排布到车厢中存放（参见图1）。这种操作方式，作业人员须在车厢中来回走动，劳动强度大；尤其当车辆行驶在崎岖山路时，为了保证作业人员作业时的安全性，带接头软管不能装得太满，否则作业人员在车厢中由于重心过高，容易从车厢中甩出来。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置，以代替人工进行带接头软管的排布，提高布管效率和作业安全性，提升车厢内带接头软管的装载量。

本发明所述的用于实现带接头软管在车厢内自动排布的机器人装置，包括布管主机、横向滑轨组件和纵向滑轨组件；所述横向滑轨组件包括第一矩形框架和分别安装在第一矩形框架的四个角部的四个第一万向轮，第一矩形框架由横向齿条、横向导轨与两根纵向连接杆固定连接形成；所述纵向滑轨组件包括第二矩形框架和分别安装在第二矩形框架的四个角部的四个第二万向轮，第二矩形框架由纵向齿条、纵向导轨与两根横向连接杆固定连接形成；所述布管主机与纵向齿条、纵向导轨配合，布管主机运动能带动第一矩形框架通过第一万向轮在车厢左、右侧壁上的滑动而前后移动和上下浮动，所述布管主机与横向齿条、横向导轨配合，布管主机运动能带动第二矩形框架通过第二万向轮在车厢前、后壁上的滑动而左右移动和上下浮动。布管作业时，带接头软管的一部分穿过布管主机且被压在布管主机下面，布管主机前、后、左、右移动带动带接头软管在车厢内排布，一层布满之后，布管主机在软管层的支撑下向上浮动，带动横向滑轨组件和纵向滑轨组件也向上浮动，然后再进行另一层的排布，随着软管层层数的不断增加，机器人装置不断向上浮动，且布管主机始终压在最上层的带接头软管上，机器人装置的重量有压实带接头软管的作用。在机器人装置移动和上下浮动过程中，四个第一万向轮、四个第二万向轮避免了第一矩形框架、第二矩形框架运动时出现倾斜卡滞现象，保证了排布的顺畅性。