[发明专利]一种托盘拆分装置

权利要求书

1.一种托盘拆分装置，其特征在于，包括：具有限位通道的机架及推盘组件，

所述限位通道上设置堆盘工位及推板工位，所述推板工位与所述堆盘工位相邻设置，所述堆盘工位用于堆放托盘,所述托盘的宽度大于所述限位通道的宽度；

所述推盘组件包括推板、推拉组件及升降组件，所述推板设置于所述推板工位上，所述推板的宽度小于所述限位通道的宽度，所述推拉组件与所述推板相连接，所述推拉组件带动所述推板在水平方向上移动；

所述升降组件与所述推板相连接，所述升降组件控制所述推板在竖直方向上移动，所述推板的位置高于所述机架时，所述推板的顶面与所述堆盘工位上最底层的托盘的顶面处于同一平面。

2.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述机架包括两条限位杆，两条所述限位杆平行设置，两条所述限位杆之间的空间组成所述限位通道，两条所述限位杆之间的距离为所述限位通道的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述机架包括四根限位柱，所述托盘的大小尺寸与所述堆盘工位的大小尺寸一致，四根所述限位柱分别设置于所述堆盘工位的四个角的下方。

4.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，还包括光电开关传感器，所述光电开关传感器的感应端对准所述堆盘工位中最底层的托盘设置。

5.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述堆盘工位上设置有托盘容置框，所述托盘容置框内设置有托盘放置空间。

6.根据权利要求5所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述托盘容置框由四条角钢组成，四条所述角钢分别包围所述托盘的四个角设置。

7.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸,所述升降气缸竖直设置，所述推板与所述升降气缸的连杆相连接。

8.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述推拉组件包括推拉块、推拉气缸以及设置于所述限位通道下方的导杆，所述导杆平行于所述限位通道设置，所述推拉块上设置有滑槽，所述滑槽与所述导杆相适配，所述推拉气缸设置于所述推拉块上，所述推拉块与所述推板相连接，所述推拉气缸带动所述推拉块沿所述导杆运动。

9.根据权利要求1所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述限位通道上还设置有取料工位，所述取料工位邻近所述堆盘工位设置，且所述取料工位、所述堆盘工位及所述推板工位的位置处于同一直线上。

10.根据权利要求9所述的一种托盘拆分装置，其特征在于，所述取料工位远离所述堆盘工位的一端设置有卡位块，所述卡位块高于所述堆盘工位所在的平面设置。