[发明专利]一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置在审
申请号: | 202010304173.8 | 申请日: | 2020-04-17 |
公开(公告)号: | CN111360240A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 龚勋;马昊堃;高万里;李文吉 | 申请(专利权)人: | 海安苏博机器人科技有限公司 |
主分类号: | B22D43/00 | 分类号: | B22D43/00;B22D17/20 |
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地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 轮毂 浇铸 过滤网 自动 放置 装置 | ||
本发明涉及一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置,包括立柱、上下调节机构、取网机构和送网机构,取网机构包括旋转机构、伸缩机构和滤网夹取机构,旋转机构安装上下调节机构上,上下调节机构驱动旋转机构上下移动,伸缩机构安装在旋转机构上,旋转机构驱动伸缩机构进行角度旋转,滤网夹取机构安装在伸缩机构上,伸缩机构驱动滤网夹取机构进行前后伸缩。本发明汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置动作准确可靠稳定,大大降低操作者的劳动强度,提高现场生产的效率,减少工人使用,节约成本,而且可适应不同型号的轮毂。
技术领域
本发明涉及汽车轮毂制造领域,具体涉及一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置。
背景技术
汽车轮毂通常采用压铸的方法制造而成,但浇注材料中通常含有杂质,影响轮毂的生产质量,因此每次浇铸时,需要添加滤网进行过滤,保证轮毂的制造质量。现在的滤网大多为人工放置,效率低下,工人成本较高。为了准确放置滤网,已有少部分厂家生产滤网自动放置机构,实现了滤网的自动放置功能。但不同型号轮毂生产时,需要更换模具,模具的中心位置不变,但是不同模具的高度不一,现有的自动网装置不能很好的适应不同型号轮毂的铸造,导致产线单一,影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置,用以解决现有技术中的滤网人工放置效率低以及自动放置不能适应不同型号轮毂铸造的问题。
本发明提供了一种汽车轮毂浇铸过滤网自动放置装置,包括立柱、上下调节机构、取网机构和送网机构,所述上下调节机构安装在立柱侧面;
所述取网机构包括旋转机构、伸缩机构和滤网夹取机构,所述旋转机构安装上下调节机构上,所述上下调节机构驱动旋转机构上下移动,所述伸缩机构安装在旋转机构上,所述旋转机构驱动伸缩机构进行角度旋转,所述滤网夹取机构安装在伸缩机构上,所述伸缩机构驱动滤网夹取机构进行前后伸缩;
所述送网机构包括送料支撑板、物料支架、排料盘和旋转气缸,所述送料支撑板的一端安装在上下调节机构上,另一端安装物料支架,所述物料支架为L型结构,且底部安装旋转气缸,所述旋转气缸的输出轴伸出物料支架连接排料盘,所述排料盘放置在物料支架上。
进一步的,所述上下调节机构包括滑台、手摇轮、丝杆,所述滑台固定安装在立柱上,所述手摇轮安装在滑台顶部且底部连接丝杆,所述丝杆穿过滑台顶面且螺纹连接送料支撑板,所述滑台两侧设置滑轨,所述送料支撑板的两侧与滑轨滑动连接。
进一步的,所述旋转机构包括旋转伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、电机支撑板和电机支撑座,所述电机支撑板安装在送料支撑板上,所述电机支撑座安装在电机支撑板顶面,所述电机支撑板顶面还安装光电传感器,所述旋转伺服电机与减速器连接,所述减速器安装在电机支撑座上且减速器的输出轴与联轴器一端连接,所述联轴器的另一端连接旋转轴,所述旋转轴中部设置两个平行的平面。
进一步的,所述伸缩机构包括伸缩臂支架、弧形齿条、内齿轮、伸缩伺服电机,所述伸缩臂支架一端卡箍安装在旋转轴中部的两个平面上,所述伸缩臂支架内部设置弧形凹槽,所述弧形齿条设置于该弧形凹槽内且通过若干卡片固定,所述卡片固定在伸缩臂支架内侧,所述伸缩伺服电机固定在伸缩臂支架的外侧,所述伸缩伺服电机的输出轴连接内齿轮,所述内齿轮与弧形齿条啮合连接,所述弧形齿条末端与滤网夹取机构连接。
进一步的,所述滤网夹取机构包括滑台气缸连接板、滑台气缸、手指连接板、三爪气动手指、弹性钢片,所述滑台气缸连接板为L型结构,且其一端连接弧形齿条,另一端连接滑台气缸,所述三爪气动手指通过手指连接板与滑台气缸连接,所述弹性钢片与三爪气动手指连接。
进一步的,所述伸缩臂支架上安装传感器支架二,所述传感器支架二上安装两个限位开关,用于控制弧形齿条的动作。
进一步的,所述排料盘圆周外壁上安装传感器支架一,所述传感器支架一内侧安装传感器一。
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