[发明专利]一种跨越式伺服浇注机

权利要求书

1.一种跨越式伺服浇注机，其特征在于，包括：大车机架(6)、横向机架(12)、浇包机构(11)、第一驱动机构、缓冲机构(9)；

大车机架(6)顶部设有水平延伸的横向滑轨，横向机架(12)位于大车机架(6)上方且可滑动安装在横向滑轨上；

缓冲机构(9)安装在横向机架(12)上，缓冲机构(9)内设有顶部开口的缓冲腔，所述缓冲腔底部设有缓冲浇注口，浇包机构(11)位于缓冲机构(9)上方且位于缓冲机构(9)沿横向滑轨延伸方向一侧，浇包机构(11)具有垂直于横向滑轨布置的圆柱状结构且靠近缓冲机构(9)一侧设有浇口，浇包机构(11)上设有沿轴向延伸的转轴，浇包机构(11)通过转轴可转动安装在横向机架(12)上且垂直于横向滑轨设置，第一驱动机构与浇包机构(11)连接用于驱动浇包围绕转轴转动。

2.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括驱动丝杆(7)，驱动丝杆(7)平行于横向滑轨设置且可转动安装在大车机架(6)上，横向机架(12)上设有与驱动丝杆(7)配合的螺孔。

3.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，所述缓冲腔沿横向滑轨延伸方向延伸。

4.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括主滑轨(1)，主滑轨(1)垂直于横向滑轨水平设置，大车机架(6)可滑动安装在主滑轨(1)上。

5.根据权利要求4所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，大车机架(6)底部设有与主滑轨(1)配合的大车导轮(5)。

6.根据权利要求4所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与大车机架(6)连接用于驱动大车机架(6)沿主滑轨(1)移动。

7.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，还包括支撑机架(8)，支撑机架(8)位于横向机架(12)上方且二者之间设有称重传感器，浇包机构(11)可转动安装在支撑机架(8)上。

8.根据权利要求7所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，第一驱动机构包括第一伺服电机(30)和第一联轴器，第一伺服电机(30)安装在横向机架(12)上，第一伺服电机(30)的输出轴通过第一联轴器与浇包机构(11)的转轴连接。

9.根据权利要求1所述的跨越式伺服浇注机，其特征在于，横向机架(12)底部设有与横向滑轨配合的横向导轮(17)。

10.一种浇注生产线，其特征在于，包括根据权利要求1-9任一项所述的跨越式伺服浇注机；

优选地，还包括多个浇注沙箱(100)，浇注沙箱(100)位于浇注机构(11)下方，多个浇注沙箱(100)沿主滑轨(1)方向依次布置。