[发明专利]插头插针自动备料机

权利要求书

1.一种插头插针自动备料机，其特征在于，包括机架和用于定位插针的料盘，所述机架上设有插针工位和料盘搬运工位，所述料盘搬运工位设有双联搬运机械手，所述双联搬运机械手具有呈直线依次分布的料盘上料工位、料盘过渡工位以及料盘下料工位，所述料盘过渡工位与插针工位之间设有来回输送料盘的料盘中转机构，所述插针工位设有插针送料机构和用于将插针送料机构上的插针插入料盘的插针机构。

2.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述插针送料机构包括送料轨道，所述插针机构包括支撑架，所述支撑架上设有挡料组件和旋转下压组件，所述挡料组件位于送料轨道输出端的一侧，所述送料轨道输入端连接有振动盘，所述旋转下压组件设于挡料组件的上方。

3.根据权利要求2所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述挡料组件包括挡料座、设于挡料座上的挡料块以及控制挡料块运动的挡料驱动元件，所述挡料座安装于支撑架上，所述挡料座面向送料轨道输出端的一侧设有挡料槽以及与挡料槽连通的滑槽，所述挡料槽贯穿挡料座的上下表面，所述挡料块活动设于滑槽内，所述挡料块上设有供插针通过的的放料孔，所述挡料座的一侧设有定位组件，所述定位组件包括定位板和控制定位板活动的定位驱动元件，所述定位板上设有定位槽，所述定位槽具有朝挡料槽方向的开口。

4.根据权利要求2所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述旋转下压组件包括套筒、设于套筒上的顶杆以及控制顶杆运动的下压驱动元件，所述套筒安装于支撑架上，所述顶杆的上端设于套筒内，所述顶杆沿套筒的轴向方向延伸，所述套筒的侧壁面设有导向槽，所述导向槽包括竖向延伸的竖直段和自竖直段下端向下螺旋延伸的螺旋段，所述顶杆上设有与导向槽适配的限位销，所述限位销的一端伸入导向槽内。

5.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘包括承载基板，所述承载基板上设有至少一个用于定位插针的容置槽，所述容置槽贯穿承载基板的上下表面，所述容置槽内设有用于夹持插针的冠簧。

6.根据权利要求5所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述双联搬运机械手包括两个间距设置的搬运托板、控制两个所述搬运托板上下运动的升降驱动元件以及控制升降驱动元件横向运动的横移组件，所述横移组件包括安装平台、活动设于安装平台上的横移滑座以及控制横移滑座运动的横移驱动元件，所述升降驱动元件安装于横移滑座上。

7.根据权利要求6所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘上料工位和料盘下料工位均设有定位托板，所述搬运托板上设有供定位托板穿过的让位槽。

8.根据权利要求7所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述料盘中转机构包括用于承托料盘的中转托板、控制中转托板横向移动的横向驱动模组以及控制横向驱动模组纵向运动的纵向驱动模组，所述中转托板和定位托板上均设有第一定位柱，所述承载基板上设有与第一定位柱对应的第一定位孔，所述搬运托板上设有第二定位柱，所述承载基板上设有与第二定位柱对应的第二定位孔。

9.根据权利要求1所述的插头插针自动备料机，其特征在于，还包取盘机构，所述取盘机构包括取盘基座，所述取盘基座上设有换盘组件，所述换盘组件包括壳套、设于壳套内的抵推杆以及控制抵推杆上下运动的换盘驱动元件，所述抵推杆与壳套之间设有活动件，所述壳套侧壁设有供活动件露出的通孔，所述抵推杆面向壳套的侧表面设有用于推动活动件运动的抵推斜面，所述抵推斜面自下往上朝壳套的轴向中心倾斜延伸，所述料盘上设有供壳套伸入的对接孔，所述对接孔的内侧壁设有与活动件对应的卡槽，取盘时，换盘驱动元件控制抵推杆上移，抵推斜面使活动件的一部分穿过通孔嵌入卡槽，换盘时，换盘驱动元件控制抵推杆下移，活动件离开卡槽。

10.根据权利要求9所述的插头插针自动备料机，其特征在于，所述取盘基座的上方设有顶出组件，所述顶出组件包括顶针板，所述顶针板上设有至少一个用于将料盘上的插针顶出的顶针，所述取盘基座上设有供顶针穿过的让位通孔和用于控制顶针板相对取盘基座运动的顶出驱动元件，所述取盘基座上还设有使顶针板始终具有远离取盘基座运动之趋势的复位机构，所述取盘基座连接有侧姿组。