[发明专利]磁性纱线、磁性织物、磁控机器人及其制备方法

权利要求书

1.一种磁性纱线，其特征在于，所述磁性纱线包括：

纱线基材，所述纱线基材包括一根、两根或多根纱线单丝；和

磁性颗粒，所述磁性颗粒分散在所述纱线基材中，所述磁性颗粒充磁后具有一定的剩磁场朝向，所述磁性颗粒在所述磁性纱线中所占的质量百分数为1-75％。

2.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述纱线基材选自由下述构成的组中的至少一种：聚丙烯(PP)纤维、聚乙烯醇(PVA)纤维、聚氯乙烯(PVC)纤维、聚氨酯(PU)纤维、聚酯(PES)纤维、聚乙烯(PE)纤维、聚酰胺(PA)纤维、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)纤维、聚偏氟乙烯(PVDF)纤维、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)纤维、聚苯乙烯(PS)纤维、聚丙烯腈(PAN)纤维、聚对苯二甲酰对苯二胺(PPTA)纤维、聚乙二醇(PEG)纤维、聚对苯二甲酸丙二酯(PTT)纤维、棉纤维、粘胶纤维、苎麻纤维、汉麻纤维、羊毛纤维、芳纶纤维、聚酰亚胺纤维。

3.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述纱线基材的形态选自如下的至少一种：纱线单丝相互独立、纱线单丝拧成股线、纱线单丝相互盘绕、层级结构线。

4.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述磁性颗粒选自如下的至少一种：超顺磁性颗粒、顺磁性颗粒或铁磁性颗粒。

5.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述磁性颗粒的材料选自由下述构成的组中的至少一种：金属、金属氧化物、金属合金。

6.根据权利要求5所述的磁性纱线，其特征在于，所述磁性颗粒的材料选自由下述构成的组中的至少一种：钕铁硼合金、钐钴合金、铁、钴、镍、四氧化三铁、三氧化二铁、镍钴合金、铁钴合金，最优选为钕铁硼永磁颗粒。

7.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述磁性颗粒的粒径为0.03-250μm，最优选的，为20-35μm。

8.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述纱线的细度范围为30-650tex。

9.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述纱线的强度范围为30-1000MPa。

10.根据权利要求1所述的磁性纱线，其特征在于，所述纱线的弹性模量范围为1-200GPa。