[发明专利]一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁及其动力猫道

权利要求书

1.一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，包括云梁本体，其特征在于：沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一；在所述支撑槽一的侧向，所述云梁本体的顶部还设置有支撑槽二，其用于支撑从支撑槽一翻转而来的钻具；

所述云梁本体装配有翻料机构，其用于将支撑槽一内的钻具翻转至支撑槽二内；所述云梁本体还装配有出料机构，其用于同时将支撑槽一、支撑槽二内的钻具从云梁本体侧向向外翻出；

所述出料机构包括多套翻板单元，每套所述翻板单元包括机箱以及装配于所述机箱内的2个可作升降运动的升降组件，2个所述升降组件的顶部活动连接有同一个翻板，且通过2个所述升降组件的升降运动可使所述翻板作升降/翻转运动；多套所述翻板单元间隔排列，相邻的翻板单元的升降组件分别通过第二转轴两两相串连传动，形成2套转轴总成；每套所述转轴总成还包括第二驱动装置，通过所述第二驱动装置可驱动且联动对应的第二转轴作同步的旋转运动、升降组件作同步的升降运动；

所述出料机构装配于所述云梁本体上，所述翻板单元对应于所述支撑槽一和支撑槽二，通过翻板单元可同时将支撑槽一、支撑槽二内支撑的钻具从云梁本体侧向向外翻出。

2.如权利要求1所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：在所述支撑槽一的两侧，所述云梁本体的顶部都设置有所述支撑槽二。

3.如权利要求1所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：所述翻料机构包括轴系总成，所述轴系总成包括第一驱动装置、第一转轴、基座和多对凸轮；多对所述凸轮串联于所述第一转轴上，所述第一转轴可转动的装配于所述基座上；每对所述凸轮包括具有相位差的凸轮一和凸轮二，且所有的凸轮一同相位，所有的凸轮二同相位；所述翻料机构还包括多对推柄单元，所述推柄单元与所述凸轮的对数相等，每对推柄单元包括推柄单元一和推柄单元二，且推柄单元一与凸轮一、以及推柄单元二与凸轮二呈一一对应关系；所述推柄单元的一端底部压在对应的凸轮上，所述推柄单元的另一端活动连接有连接座，且所述推柄单元一连接的连接座和所述推柄单元二连接的连接座分别位于所述轴系总成的两侧；通过所述第一驱动装置可驱动所述第一转轴以及所有的凸轮绕第一转轴的轴线转动，以使凸轮顶起对应的推柄单元绕对应的连接座翻转；

所述翻料机构装配于所述云梁本体上，所述推柄单元对应于所述支撑槽一，通过推柄单元可将支撑槽一内支撑的钻具翻转至支撑槽二内。

4.如权利要求1或2所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：沿所述云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的两侧装配有可升降的挡料机构；当所述挡料机构上升后，所述挡料机构高于所述云梁本体的顶面，当所述挡料机构下降后，所述挡料机构不高于所述云梁本体的顶面。

5.如权利要求4所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：所述挡料机构包括挡条组件，所述挡条组件包括挡条，沿所述挡条的长度方向上，所述挡条的底部活动连接有若干根从动旋杆，所述挡条与所述从动旋杆的活动连接处称为活动连接点一，所述从动旋杆的底部活动连接有连接杆，所述从动旋杆与所述连接杆的活动连接处称为活动连接点二；所述挡料机构还包括与所述挡条组件相连接的驱动机构，通过所述驱动机构可使所述活动连接点一绕所述活动连接点二沿所述挡条的长度方向上摆动，并使所述挡条作升降运动；

所述挡料机构的挡条组件有2套，2套所述挡条组件位于云梁本体的两侧，并通过所述连接杆与云梁本体固定连接；当所述驱动机构驱动所述挡条上升后，所述挡条高于所述云梁本体的顶面，当所述驱动机构驱动所述挡条下降后，所述挡条不高于所述云梁本体的顶面。

6.如权利要求1或2所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：还包括若干个填槽块，其可进入/离开所述支撑槽二内。

7.如权利要求1或2所述的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，其特征在于：还包括装配于所述云梁本体顶部的滑靴，其可沿所述支撑槽一作往复运动。