[发明专利]物料包装系统及槟榔包装系统

说明书

本发明实施例公开一种物料包装系统及槟榔包装系统，码垛传送装置通过输送带将堆叠的待包装物料运送至装袋工位，开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，封口装置通过伸缩运动的上下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种物料包装系统及槟榔包装系统。

背景技术

在包装行业，为了使用方面，常常需要将分散的物料用小袋包装，方便用户用小袋包装作为单位进行使用，以便于存放和携带；为了流通转运方便，常常又需要将一定数量的多个小袋包装装入大包装袋，装有一定数量的多包小袋物料的大物料袋，在流通转运和购买交易时都更方便高效，便于用户保证一段时间的物料使用量。

传统生产中，需要大量的工人进行物料分拣计数，再装入大包装袋中，不仅工作效率非常低，而且容易出现计数错误或多装、漏装的现象。

发明内容

为了解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种能够实现全自动包装作业的物料包装系统及槟榔包装系统。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料包装系统，包括码垛传送装置、开袋装置、张袋装置、闭袋装置及封口装置，所述码垛传送装置通过输送带将堆叠的待包装物料运送至装袋工位，所述开袋装置通过第一吸袋模组从取袋工位吸取目标包装袋后移动至开袋工位，并由所述第一吸袋模组与位于开袋工位的第二吸袋模组打开目标包装袋的开口端，张袋装置通过相互平行的第一张袋板和第二张袋板伸入打开的目标包装袋内并张紧目标包装袋，张紧后的目标包装袋用于接收运送至张袋工位的待包装物料，所述闭袋装置通过闭袋杆抵靠于目标包装袋的开口端的内表面以关闭目标包装袋的开口端，同时张袋装置的第一张袋板和第二张袋板退出目标包装袋，所述封口装置通过伸缩运动的上下封口器对目标包装袋关闭后的开口端进行密封。

其中，所述码垛传送装置还包括间隔地设于所述输送带上的隔板及位于所述输送带相对两侧的挡板，所述输送带、隔板及挡板共同形成用于容置待包装物料的多个码垛筐，待包装物料收容于相邻两个隔板之间的码垛筐内跟随所述输送带共同向装袋工位运动。

其中，还包括推料装置，所述推料装置包括从一侧正对码垛筐的推料板以及驱动所述推料板伸缩运动的推料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述推料装置通过所述推料板将码垛筐内的待包装物料推出至打开的包装袋内。

其中，还包括压料装置，所述压料装置包括位于码垛筐正上方的压料板及驱动所述压料板伸缩运动的压料气缸，当收容有待包装物料的码垛筐运动至装袋工位时，所述压料装置通过所述压料板将码垛筐内的待包装物料压紧后，再通过所述推料装置从码垛筐内推出。

其中，所述开袋装置还包括滑轨，第一吸袋模组可顺沿所述滑轨于取袋工位和开袋工位之间移动，所述第一吸袋模组在开袋工位处与所述第二吸袋模组上下相对而分别位于所述目标包装袋的相对两侧，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别吸附所述目标包装袋的相对两侧面后相背运动以打开所述目标包装袋。

其中，所述第一吸袋模组和所述第二吸袋模组分别包括吸嘴及驱动所述吸嘴伸缩运动的吸袋驱动件，所述吸袋驱动件包括一级吸袋气缸和二级吸袋气缸。

其中，还包括设于取袋工位的存袋装置，所述存袋装置包括导轨及并列设于所述导轨上的存袋箱，所述存袋箱可顺沿所述导轨滑动，所述存袋箱其中之一位于取袋工位以供所述第一吸袋模组吸取包装袋的工作状态，以及其中另一处于位于取袋工位一侧以供添加包装袋的准备状态。